[实用新型]一种绣花机智能换底线机器人

摘要

本实用新型公开了一种绣花机智能换底线机器人，该装置包括移动定位装置、备用梭壳储料桶、梭壳收送装置和控制装置；所述的移动定位装置包括行走小车和设于行走小车上方的移动工作台；所述的梭壳收送装置包括回转装置、机械臂、机器手掌和空梭壳回收装置；所述的回转装置和备用梭壳储料桶设于所述的移动工作台上，所述的机械臂连接回转装置和机器手掌；所述的空梭壳回收装置包括梭壳梭芯板安装座、空梭壳回收盒和手腕单向门收料斗。本实用新型能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动切更换梭壳（梭芯），更换过程自动完成，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。

主权项

1.一种绣花机智能换底线机器人，包括自动换梭壳的机械装置，所述的自动换梭壳的机械装置上设有下位架，该下位架的上方设有梭壳梭芯板安装座，其特征在于该机器人还包括行走小车、备用梭壳储料装置、梭壳输送装置和定位控制装置；所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台；所述的梭壳输送装置包括与工作台连接的回转装置、与回转装置依次连接的若干副机械臂、设于机械臂后端部的梭壳梭芯板抓取机构。