[实用新型]一种智能机器人的自动转向装置有效
申请号: | 201821419870.2 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN208722055U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 李成华 | 申请(专利权)人: | 深圳市思拓智联科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人: | 杨立铭 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人的自动转向装置,其包括:壳体,设有通孔的第一凹槽,设有通孔的第一齿轮;用于感应人体的分区感应器;与所述壳体底部相配合的机座,其顶部设有第二凹槽,所述第二凹槽上设有两个通孔;电机,其电机转轴伸出所述机座;第二齿轮,其与所述电机转轴传动连接,所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合;用于接收并处理信号的控制主板;以及用于供电的电源模块;所述电机、所述分区感应器及所述电源模块分别与所述控制主板相连。采用上述设计,使得安装有本实用新型的智能机器人在感应到儿童方位后,能自动转动正对儿童,使得人机交互更加生动逼真,为孩子带来更多乐趣。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 智能机器人 通孔 自动转向装置 本实用新型 电机转轴 电源模块 控制主板 感应器 机座 壳体 电机 分区 啮合 处理信号 传动连接 感应人体 人机交互 自动转动 正对 伸出 供电 配合 | ||
【主权项】:
1.一种智能机器人的自动转向装置,其特征在于,所述自动转向装置包括:壳体,所述壳体顶部设有第一凹槽,所述第一凹槽上设有与所述壳体内部相通、用于走线的通孔,所述壳体底部设有与其固定连接的第一齿轮,所述第一齿轮中心位置上设有与所述壳体内部相通、用于走线的通孔;固定设置在所述第一凹槽内、用于感应人体的分区感应器;固定设置在所述壳体下方、与所述壳体底部相配合的机座,其顶部设有第二凹槽,所述第二凹槽上设有两个通孔;固定设置在所述机座内的电机,其电机转轴伸出所述机座;设置在所述第二凹槽上的第二齿轮,其与所述电机转轴传动连接,所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合;固定设置在所述壳体内、用于接收并处理信号的控制主板;以及固定设置在所述壳体内、用于供电的电源模块;所述电机、所述分区感应器及所述电源模块分别与所述控制主板相连。
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