[实用新型]一种机器人开箱设备有效
| 申请号： | 201821416780.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208731334U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李剑涛;靳方建;王珏 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/24 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于水平存储未开箱纸箱及连续的上料及供料。开箱机械手用于吸取平放在上料平台上的纸箱，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱打开。机器人的手腕与开箱机械手连接，通过机器人带动开箱机械手完成取料及放料动作。折页机在机器人的配合下对纸箱的大小折页进行压折。与现有技术相比，本实用新型的机器人开箱设备上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本实用新型的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 开箱 纸箱 机械手 开箱设备 本实用新型 上料平台 折页机 供料 折页 柔性化生产 水平存储 真空吸盘 多品种 翻转 放料 上料 压折 手腕 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人开箱设备，其特征在于，包括：至少两只上料平台，通过气缸控制两只上料平台交替伸出回缩实现连续的上料及供料；开箱机械手，通过可翻转的真空吸盘吸取平放在上料平台上的纸箱，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱打开；机器人，机器人的手腕与开箱机械手连接，通过机器人带动开箱机械手完成取料及放料动作；折页机，在机器人带动纸箱的动作下，配合气缸伸缩推动升降横梁两端的金属杆将纸箱底部的小折页压折；通过气缸的伸缩拉动滑动框架向纸箱中心运动，从而实现纸箱底部大折页的压折。
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