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[发明专利]装箱机定位及导向装置-CN201710568975.8有效
发明人： 靳方建;尹义波;张广明 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)。本发明的有益效果是：本发明可适用于不同尺寸的纸箱的打开和闭合，并且将纸箱放置在输送辊上之后无需人工参与即可完成纸箱的打开和闭合，减少人力的投入，提高生产的效率。
装箱定位导向装置

[实用新型]一种用于膜卷类产品包装的管芯模具-CN201821743445.9有效
发明人：李剑涛;靳方建;张广明 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于膜卷类产品包装的管芯模具，所述管芯模具包括支座、直线驱动机构、真空连接管及T形圆管结构；所述T形圆管结构由一长圆管及一短圆管T形交叉相连构成，长圆管的内腔与短圆管的内腔相通，短圆管的内腔一端封闭；短圆管可转动地设于支座上，其内腔不封闭的一端与真空连接管连接，短圆管的内腔与真空连接管的内腔相通；直线驱动装置与短圆管连接，可带动短圆管绕其中心轴转动。本实用新型的管芯模具，可使膜卷上料在开放空间内完成，从而使其适用于规格变化较大的膜卷产品，同时，也能确保在窝口过程中，膜卷产品始终处于水平状态。
短圆管膜卷管芯模具真空连接管内腔本实用新型产品包装内腔相通长圆管直线驱动机构直线驱动装置中心轴转动规格变化开放空间水平状态一端封闭不封闭可转动上料窝口

[实用新型]一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备-CN201821743233.0有效
发明人：李剑涛;靳方建;张广明 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置；包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋，真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力，包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋，及在真空发生装置的配合下进行两端窝口。本实用新型的套袋窝口设备可使待套装的膜卷处于水平状态下，将成卷的包装袋以水平套装工艺连续通过开袋、切断，自动套装在膜卷上并进行两端窝口；本实用新型的套袋窝口设备可适用于规格变化较大的膜卷系列产品的套装；在工业机器人的配合下可实现无人全自动化生产，可靠性高，包装质量好。
包装袋窝口膜卷套袋套装装置真空发生装置本实用新型供给装置产品包装水平状态开袋全自动化生产工业机器人真空抽吸力规格变化连续通过水平套装自动套装成卷配合

[实用新型]一种膜卷类产品包装用的开袋装置-CN201821743406.9有效
发明人：李剑涛;靳方建;张广明 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜卷类产品包装用的开袋装置，包括安装底板、外框架、内框架、球装置、夹持机构及电机组；外框架包括两块侧板及可转动设于两侧板之间的两根后输送辊；电机组驱动后输送辊转动；内框架包括两块侧板及可转动设于两侧板之间的两根前输送辊；球装置包括金属球及连接在金属球一端的金属半球；金属半球位于安装底板的后侧，金属球位于安装底板的前侧，金属球的前周面与前输送辊摩擦滚动连接，后周面与后输送辊摩擦滚动连接；夹持机构设于金属半球上，用于夹持套过金属半球的包装袋。本新型的开袋装置解决了传统开袋装置用于水平开袋时，包装袋袋口因重力自然下垂而导致无法正常抓取的问题，实现了包装袋的水平输送及开袋功能。
输送辊金属半球开袋装置金属球安装底板产品包装夹持机构摩擦滚动包装袋电机组可转动两侧板内框架外框架开袋块侧膜卷抓取包装袋袋口本实用新型水平输送重力自然夹持套下垂周面转动驱动

[实用新型]一种机器人开箱设备-CN201821416780.8有效
发明人：李剑涛;靳方建;王珏 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于水平存储未开箱纸箱及连续的上料及供料。开箱机械手用于吸取平放在上料平台上的纸箱，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱打开。机器人的手腕与开箱机械手连接，通过机器人带动开箱机械手完成取料及放料动作。折页机在机器人的配合下对纸箱的大小折页进行压折。与现有技术相比，本实用新型的机器人开箱设备上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本实用新型的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。
机器人开箱纸箱机械手开箱设备本实用新型上料平台折页机供料折页柔性化生产水平存储真空吸盘多品种翻转放料上料压折手腕配合

[发明专利]一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备-CN201811249301.2在审
发明人：李剑涛;靳方建;张广明 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置；包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋，真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力，包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋，及在真空发生装置的配合下进行两端窝口。本发明的套袋窝口设备可使待套装的膜卷处于水平状态下，将成卷的包装袋以水平套装工艺连续通过开袋、切断，自动套装在膜卷上并进行两端窝口；本发明的套袋窝口设备可适用于规格变化较大的膜卷系列产品的套装；在工业机器人的配合下可实现无人全自动化生产，可靠性高，包装质量好。
包装袋窝口膜卷套袋套装装置真空发生装置供给装置产品包装水平状态开袋全自动化生产工业机器人真空抽吸力规格变化连续通过水平套装自动套装成卷配合

[发明专利]一种机器人开箱设备及开箱方法-CN201811000660.4在审
发明人：李剑涛;靳方建;王珏 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于上料及供料。机器人与开箱机械手连接，带动开箱机械手取料，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱在折页机上方打开。折页机与机器人配合，对纸箱的大小折页进行压折。还公开了一种开箱方法，包括机器人带动开箱机械手抓取纸箱的步骤，机器人带动机械手将纸箱放置在折页机的上方并将纸箱打开的步骤，还包括机器人与折页机配合将纸箱底部的大小折页压折的步骤。与现有技术相比，本发明的上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本发明的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。
机器人开箱纸箱机械手折页机折页开箱设备上料平台供料压折机械手抓取柔性化生产真空吸盘翻转多品种取料上料配合

[实用新型]一种高温环境下电连接器接触件插拔力测试装置-CN201220214578.3有效
发明人：潘骏;靳方建;陈文华;贺青川;杨帆;许锐敏;刘东旭;朱旭洋;王孟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温环境下电连接器接触件插拔力测试装置，它包括用于夹持插孔的带隔热功能的左机械夹持装置和夹持插针的带隔热功能的右机械夹持装置、用于测试接触件插拔力的测力装置、用于带动测力装置往复运动的机械传动装置、用于驱动机械传动装置的驱动装置、用于调节接触件对准精度的调节平台和用于模拟工作环境温度的电磁感应加热装置。利用电磁感应加热装置将接触件加热到指定温度；驱动装置通过机械传动装置带动右机械夹持装置运动，实现接触件的插拔运动；测力装置随之采集数据。该装置采用直接在高温环境下进行接触件插拔力测量的方法，能够真实的反应接触件在高温下的工作情况，适用于各电连接器厂和研究机构，保证了测量数据的准确性。
一种高温环境连接器接触件插拔力测试装置

[发明专利]高温环境下电连接器接触件插拔力测试装置-CN201210147855.8无效
发明人：潘骏;靳方建;陈文华;贺青川;杨帆;许锐敏;刘东旭;朱旭洋;王孟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温环境下电连接器接触件插拔力测试装置，它包括用于夹持插孔的带隔热功能的左机械夹持装置和夹持插针的带隔热功能的右机械夹持装置、用于测试接触件插拔力的测力装置、用于带动测力装置往复运动的机械传动装置、用于驱动机械传动装置的驱动装置、用于调节接触件对准精度的调节平台和用于模拟工作环境温度的电磁感应加热装置。利用电磁感应加热装置将接触件加热到指定温度；驱动装置通过机械传动装置带动右机械夹持装置运动，实现接触件的插拔运动；测力装置随之采集数据。该装置采用直接在高温环境下进行接触件插拔力测量的方法，能够真实的反应接触件在高温下的工作情况，适用于各电连接器厂和研究机构，保证了测量数据的准确性。
高温环境连接器接触件插拔力测试装置

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