[实用新型]一种新型轨道巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型轨道巡检机器人，包括车体、运动机构、轨道、灭火系统、二维码扫描仪、顶部LED灯组、云台高清摄像机、丝杠固定架、水平丝杠运动机构、竖直丝杠运动机构、机械臂、红外热像仪、主照明灯组、气体分析仪、控制系统、无线网络通信模块、电源系统，本实用新型结构简单，而功能全面，通过扫描二维码定位，保证了定位的精度，具有360度高清摄像机可全面巡查工作区域，自带干粉灭火器可及时准确的灭火工作，丝杠运动机构配合机械臂扩大了机器人的巡检范围，配备的气体分析仪可对一氧化碳、甲烷等有害气体进行检测，机器人的自动充电功能则保证了机器人长时间自主工作的能力。

主权项

1.一种新型轨道巡检机器人，包括车体(1)、运动机构(2)、轨道(3)，所述车体(1)顶部前后各连接一个运动机构(2)，运动机构(2)在轨道(3)内运动，车体(1)中部有二维码扫描仪(6)、顶部LED灯组(7)，其前后端各设有一对照明灯(19)及通风口(18)，车体(1)下部装有云台高清摄像机(8)，两侧后部设有灭火器固定架(4)，所述灭火器固定架(4)内部放置干粉灭火器(5)，车体(1)两侧前部设有丝杠固定架(9)，所述的丝杠固定架(9)上连接水平丝杠电机(10)、水平丝杠(11)，所述水平丝杠(11)上连接了丝杠滑块Ⅰ(12)，所述丝杠滑块Ⅰ(12)上连接竖直丝杠(13)，所述竖直丝杠(13)上连接丝杆滑块Ⅱ(14)，所述丝杆滑块Ⅱ(14)上连接机械臂(15)、机械抓(16)、红外热像仪(17)，车体(1)内部安装主控模块、各控制模块、通信模块、气体分析仪，通信天线(20)在车体(1)外部，置于两侧，车体(1)后端有充电插头(21)。