[实用新型]一种可吸附式涂层测量机器人

摘要

本实用新型公开了一种可吸附式涂层测量机器人，包括机架，设于机架两侧上的磁吸附履带，以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒；磁吸附履带均包括：驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁，驱动部件连于机架侧部的后端，从动部件连于机架侧部的前端，驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接，永磁铁具有数块，均布于吸附履带外表面上；检测标记组件包括：测量臂和标记臂；测厚仪安装盒内设有测厚仪主机。本实用新型满足对钢结构涂层测厚的需求，减少高空作业风险，检测到人工无法检测到的死角。

主权项

1.一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于，包括：机架，设于机架两侧上的磁吸附履带，以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒；所述磁吸附履带，均包括：驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁，驱动部件连于机架侧部的后端，从动部件连于机架侧部的前端，驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接，永磁铁具有数块，均布于吸附履带外表面上；所述检测标记组件，包括：测量臂和标记臂；所述测量臂，包括：第一安装板，设于第一安装板上的第一电缸，设于第一电缸顶部的探头安装块，以及设于探头安装块上的测厚探头；所述标记臂，包括：第二安装板，设于第二安装板上的第二电缸，设于第二电缸顶部的记号笔安装块，以及设于记号笔安装块上的记号笔；所述机架内部设有PLC、电源和远程控制模块，机架的前端连有传感检测头；所述测厚仪安装盒内设有测厚仪主机，测厚仪主机与远程控制模块信号数据连接。