[实用新型]一种可吸附式涂层测量机器人有效
| 申请号： | 201821410950.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208698920U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 江伟;赵双宝;王泽君;庄威;陈林;刘栋军 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;G01B21/08;G01N19/04 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 王月珍 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 从动部件 驱动部件 吸附 机架侧部 检测标记 可吸附式 涂层测量 安装盒 测厚仪 磁吸附 永磁铁 高空作业 本实用新型 测厚仪主机 履带传动 组件包括 测量臂 钢结构 上表面 检测 测厚 均布 机器人 死角 | ||
1.一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于，包括：机架，设于机架两侧上的磁吸附履带，以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒；
所述磁吸附履带，均包括：驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁，驱动部件连于机架侧部的后端，从动部件连于机架侧部的前端，驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接，永磁铁具有数块，均布于吸附履带外表面上；
所述检测标记组件，包括：测量臂和标记臂；
所述测量臂，包括：第一安装板，设于第一安装板上的第一电缸，设于第一电缸顶部的探头安装块，以及设于探头安装块上的测厚探头；
所述标记臂，包括：第二安装板，设于第二安装板上的第二电缸，设于第二电缸顶部的记号笔安装块，以及设于记号笔安装块上的记号笔；
所述机架内部设有PLC、电源和远程控制模块，机架的前端连有传感检测头；
所述测厚仪安装盒内设有测厚仪主机，测厚仪主机与远程控制模块信号数据连接。
2.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于：所述的传感检测头具有一对，对称设置于机架的前端，且通过支架连接固定于机架前端。
3.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于：所述的机架的前端还连有把手。
4.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于：所述的驱动部件，包括：主动带轮、轴承座和步进电机，主动带轮上的轮轴连于轴承座上，轴承座与机架侧部后端相连，步进电机用于驱动主动带轮。
5.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于：所述的从动部件，包括：同步带轮、安装座和调节螺栓，安装座上开设有调节通孔，同步带轮上的轮轴连于安装座的调节通孔中，调节螺栓设于安装座上，用于调整同步带轮在调节通孔中的固定位置。
6.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于：所述的测厚仪主机上还连有摄像头。
7.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人，其特征在于：所述的远程控制模块与外部主机信号数据连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海振华重工（集团）股份有限公司，未经上海振华重工（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821410950.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防脱橡胶履带芯金及防脱橡胶履带
- 下一篇：一种便于履带安装的液压张紧装置
