[实用新型]一种喷锡机智能收放板机器人系统有效
| 申请号： | 201821408154.4 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN209030471U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 曾敏;曾志;黄利明;黄宾明;孙雪峰;王明道;蒋雄亮 | 申请（专利权）人： | 广州市泰立机电设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/34 | 分类号： | H05K3/34 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510445 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了的一种喷锡机智能收放板机器人系统，在板定位段之前增加了暂存机，一旦其它设备出现故障，暂存机就可以开启暂存功能，前处理段内的PCB板可以依照其原有的运输线路，走完前处理工序，运输至暂存机中暂存；PCB板不需要长时间待在前处理段内，不容易产生腐蚀等损伤；待故障排除，暂存机会先把暂存架上的PCB板逐一清空，之后智能控制系统才允许前段生产线继续生产。这样的话避免了增加人员处理的问题；机械化程度更高，使用更加方便，人工成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 暂存机 暂存 机器人系统 前处理段 收放板 喷锡 智能控制系统 本实用新型 故障排除 人工成本 运输线路 板定位 前处理 原有的 暂存架 清空 机械化 损伤 腐蚀 运输 生产 | ||
【主权项】：
1.一种喷锡机智能收放板机器人系统，包括前处理机构、机械手机构、喷锡机构和后处理机构，所述前处理机构包括有前处理段和位于前处理机构末端的板定位段，其特征在于：所述前处理段与板定位段之间设有暂存机；所述暂存机的进口端与前处理段的出口端连接，所述暂存机的出口端与板定位段的入口端连接。
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