[实用新型]一种动力电池模组搬运用机械手有效
| 申请号： | 201821399395.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208828812U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 袁伟宏;姜雨生;张霄;贝维学;陈红伟;吉跃华 | 申请（专利权）人： | 镇江成泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212132 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动力电池模组搬运用机械手，包括基板、第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、装配板、卡条，第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构分别安装于基板上，第一夹取机构、第二夹取机构在基板的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于中空部中，第一夹取机构夹紧电池模组一周向相对两侧面，第二夹取机构夹紧电池模组另一周向相对两侧面，下压机构位于中空部中，卡条与第一夹取机构连接，下压机构与卡条配合夹紧电池模组的上下面，装配板与基板的另一侧连接。本实用新型优点是：通过第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合，对电池模组进行抓取，实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 电池模组 下压机构 基板 卡条 中空部 夹紧 动力电池模组 两侧面 装配板 抓取 本实用新型 矩形框结构 机械手 搬运 配合 自动化 节约 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：包括基板(1)、第一夹取机构(2)、第二夹取机构(3)、下压机构(4)、装配板(5)、卡条(6)，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)、所述下压机构(4)分别安装于所述基板(1)上，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)在所述基板(1)的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于所述中空部中，所述第一夹取机构(2)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面，所述第二夹取机构(3)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面，所述下压机构(4)位于所述中空部中，所述卡条(6)与所述第一夹取机构(2)连接，所述下压机构(4)与所述卡条(6)配合夹紧所述电池模组的上下面，所述装配板(5)与所述基板(1)的另一侧连接。
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