[实用新型]一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂，包括固定台组件、控制组件、力臂组件和动力组件，所述固定台组件包括固定台、控制箱底座、第一电机、转向转盘、固定板；通过设置定位传感器，用于定位装配出错的机械臂位置，安装信号柱，用于接受定位传感器发送来的信号，设置控制箱，用于操控机械装置，并处理信号柱传来的数据，安装警报器，用于提示工作人员机械设备出现故障，安装显示屏，可供维修人员查看出错机械装置的位置信息，这样在对汽车装配工作过程中，一旦有机械臂装配出错，技术人员可以根据显示屏上提示的数据，直接找到故障位置，进行维修，省时省力，提高了工作效率。

主权项

1.一种汽车装配机器人位置反馈的机械臂，其特征在于：包括固定台组件（1）、控制组件（2）、力臂组件（3）、动力组件（4）和定位传感组件（5），所述固定台组件（1）包括固定台（11）、控制箱底座（12）、第一电机（13）、转向转盘（14）、固定板（15）和固定立板（16），所述控制箱底座（12）与所述固定台（11）固定连接，且位于所述固定台（11）上表面左侧，所述第一电机（13）与所述固定台（11）固定连接，且安装在所述固定台（11）内部凹槽处，所述转向转盘（14）与所述第一电机（13）转动连接，且位于所述第一电机（13）顶部，所述固定板（15）用于所述转向转盘（14）固定连接，且位于所述转向转盘（14）顶部，所述固定立板（16）与所述固定板（15）固定连接，所述固定立板（16）数量有两个，且对称分布在所述固定板（15）上方；所述控制组件（2）包括控制箱（21）、控制箱门（22）和显示屏（23），所述控制箱（21）与所述控制箱底座（12）固定连接，且位于所述控制箱底座（12）顶部，所述显示屏（23）与所述控制箱（21）固定连接，且位于所述控制箱（21）前表面；所述力臂组件（3）包括起重力臂（31）、伸缩杆（32）、调向转轴（33）、取物爪（34）、连接板（35）、调向千斤顶（36）和高压管（37），所述起重力臂（31）与所述固定立板（16）固定连接，且位于两所述固定立板（16）之间，所述伸缩杆（32）与所述起重力臂（31）固定连接，且位于所述起重力臂（31）顶部，所述调向转轴（33）与所述伸缩杆（32）固定连接，且位于所述伸缩杆（32）右端，所述取物爪（34）与所述调向转轴（33）固定连接，所述取物爪（34）数量有三个，且均匀分布在所述调向转轴（33）右侧，所述连接板（35）与所述固定立板（16）固定连接，且位于所述固定立板（16）上方，所述调向千斤顶（36）与所述连接板（35）固定连接，且位于所述连接板（35）上，所述高压管（37）与所述伸缩杆（32）固定连接，且位于所述伸缩杆（32）左端；所述动力组件（4）包括第二电机（41）、第一液压泵（42）、连接泵头（43）和第二液压泵（44），所述第二电机（41）与所述固定板（15）固定连接，且位于所述固定板（15）右侧，所述第一液压泵（42）与所述固定板（15）固定连接，且位于所述第二电机（41）左端，所述连接泵头（43）与所述第一液压泵（42）固定连接，且位于所述第一液压泵（42）左端，所述第二液压泵（44）与所述固定板（15）固定连接，且位于所述固定立板（16）后方；所述定位传感组件（5）包括定位传感器（51）、连接底座（52）、信号柱（53）和警报器（54），所述定位传感器（51）与所述调向转轴（33）固定连接，且位于所述调向转轴（33）前表面，所述连接底座（52）与所述（21）固定连接，且位于所述（21）上表面，所述信号柱（53）与所述连接底座（52）固定连接，且位于所述连接底座（52）上方，所述警报器（54）与所述连接底座（52）固定连接，且位于所述信号柱（53）左侧，所述第一电机（13）、所述控制箱（21）、所述调向千斤顶（36）、所述第二电机（41）、所述第一液压泵（42）、所述第二液压泵（44）、所述定位传感器（51）和所述警报器（54）均与电源电性连接。