[实用新型]一种机械手手抓旋转装置有效
| 申请号： | 201821386105.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208788628U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曾嘉 | 申请（专利权）人： | 浙江飞龙精密铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 311241 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆和旋转盘限位块，所述旋转盘限位块与旋转机构固定连接，所述限位主杆的外表面一端滑动连接有固定顶盘，所述固定顶盘的上表面转动连接有固定螺杆，且固定螺杆与限位主杆固定连接；通过设计了安装在机械手固定盘上表面的限位主杆以及限位主杆两侧的固定螺杆和机械手旋转盘前表面的旋转盘限位块便于对该装置的旋转角度进行限位，解决了现有的机械手手抓旋转装置在使用过程中，由于其存在一定的惯性，从而导致其无法稳定且准确的限位其摆动角度，最终不利于精密操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 限位 机械手 旋转盘 主杆 固定螺杆 旋转装置 限位块 手抓 固定顶盘 旋转机构 上表面 机械手固定盘 本实用新型 滑动连接 升降机构 主杆两侧 转动连接 前表面 摆动 精密 | ||
【主权项】：
1.一种机械手手抓旋转装置，包括旋转机构、升降机构、限位主杆(1)和旋转盘限位块(3)，其特征在于：所述旋转盘限位块(3)与旋转机构固定连接，所述限位主杆(1)的外表面一端滑动连接有固定顶盘(10)，所述固定顶盘(10)的上表面转动连接有固定螺杆(9)，且固定螺杆(9)与限位主杆(1)固定连接。
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