[实用新型]一种货物搬运助力机械手

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种货物搬运助力机械手，包括：立柱、Z轴滑块、X轴滑块、Y轴滑块、滑轨、抓手和导轨；所述立柱横截面呈凹字状结构，且立柱通过螺栓固定在X轴滑块的上侧；所述减速电机设置在Z轴滑块的上侧，且减速电机与Z轴滑块通过螺栓相连接；所述滑轨俯视呈口字状结构，且滑轨通过螺栓固定在Z轴滑块的上端前侧；所述抓手主视呈V形状结构，且抓手通过嵌入方式设置在Y轴滑块的下端；所述导轨设置在X轴滑块的下端，且导轨与地面通过螺栓相连接，本实用新型通过对结构上的改进，具有结构精良、搬运行程大、抓取范围的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。

主权项

1.一种货物搬运助力机械手，包括：立柱(1)、减速电机(2)、Z轴滑块(3)、护线套(4)、出线槽(5)、X轴滑块(6)、线槽(7)、Z轴丝杠(8)、Y轴滑块(9)、Y轴丝杠(10)、滑轨(11)、抓手(12)和导轨(13)；其特征在于：所述立柱(1)横截面呈凹字状结构，且立柱(1)通过螺栓固定在X轴滑块(6)的上侧；所述Z轴丝杠(8)轴侧呈圆柱状结构设置，且Z轴丝杠(8)通过套合方式设置在立柱(1)的内侧；所述Z轴滑块(3)设置在两立柱(1)的内侧，且Z轴滑块(3)通过滚珠丝杠副与立柱(1)相连接；所述减速电机(2)设置在Z轴滑块(3)的上侧，且减速电机(2)与Z轴滑块(3)通过螺栓相连接；所述滑轨(11)俯视呈口字状结构，且滑轨(11)通过螺栓固定在Z轴滑块(3)的上端前侧；所述Y轴滑块(9)设置在滑轨(11)的下侧，且Y轴滑块(9)与滑轨(11)通过滚珠丝杠副相连接；所述Y轴丝杠(10)位于滑轨(11)的内部，且Y轴丝杠(10)与滑轨(11)通过套合方式相连接；所述抓手(12)主视呈V形状结构，且抓手(12)通过嵌入方式设置在Y轴滑块(9)的下端；所述出线槽(5)俯视呈矩形状结构设置，且出线槽(5)与X轴滑块(6)为一体式结构设置；所述导轨(13)设置在X轴滑块(6)的下端，且导轨(13)与地面通过螺栓相连接；所述线槽(7)左视呈矩形状结构，且线槽(7)与导轨(13)为一体式结构设置；所述护线套(4)位于线槽(7)的内部，且护线套(4)与线槽(7)通过套合方式相连接。