[实用新型]一种机器人专用剪头铰合机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人专用剪头铰合机构，包括第一个机械臂，所述第一个机械臂底部连接有连接块，所述连接块两侧分别连接有连接轴，所述连接轴一侧连接有连接杆，所述第一个机械臂顶面开设有方形孔，所述方形孔孔壁上连接有挡板，所述挡板连接转轴，所述转轴连接有左剪身，包括第一个圆柱体铰合部分，所述第一个铰合部分顶部一侧连接有左剪头，所述第一个圆柱体铰合部分一侧连接有铰合柱，所述铰合柱一侧连接有限位块，所述右剪身包括第二个圆柱体铰合部分，所述铰合孔上开设有导轨，所述导轨开有限位槽，所述第二个圆柱体连接有右剪头，所述第二个圆柱体铰合部分底部连接有第二个连接块，解决了只能更换整个刀头的问题，节约了使用成本。

主权项

1.一种机器人专用剪头铰合机构，包括第一个机械臂(17)，所述第一个机械臂(17)底部固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)两侧分别转动连接有连接轴(19)，所述连接轴(19)垂直于连接块(18)一侧固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)远离连接轴(19)一端固定连接有第二个机械臂(21)，其特征在于：所述第一个机械臂(17)顶面开设有方形孔(22)，所述方形孔(22)与连接杆(20)平行的两侧孔壁上分别固定连接有两个沿垂直方向朝上设置的等腰梯形的挡板(26)，两个所述挡板(26)分别转动连接有与挡板(26)垂直的转轴(16)，所述转轴(16)转动连接有左剪身部分(24)和右剪身部分(23)，所述左剪身部分(24)包括顶面垂直于地面的第一个圆柱体铰合部分(5)，所述第一个圆柱体铰合部分(5)顶部一侧固定连接有左剪头(1)，所述第一个圆柱体铰合部分(5)底部远离左剪头(1)一侧固定连接有第一个剪把(6)，所述第一个圆柱体铰合部分(5)垂直于地面一侧固定连接有铰合柱(8)，所述铰合柱(8)沿中心轴线方向开设有轴孔(7)，且所述转轴(16)通过轴孔(7)，所述铰合柱(8)垂直于第一个圆柱体铰合部分(5)一侧固定连接有沿平行于地面方向延伸的限位块(9)，所述右剪身部分(23)包括与第一个圆柱体铰合部分(5)平行的第二个圆柱体铰合部分(11)，所述第二个圆柱体铰合部分(11)上开设有与铰合柱(8)对应的铰合孔(25)，且所述转轴(16)通过铰合孔(25)，所述铰合孔(25)孔壁上开设有导轨(3)，所述导轨(3)远离限位块(9)一侧开设有限位槽(4)，所述第二个圆柱体铰合部分(11)顶部远离左剪头(1)一侧固定连接有右剪头(2)，所述第二个圆柱体铰合部分(11)底部远离右剪头(2)一侧固定连接有第二个连接块(10)，所述第二个连接块(10)靠近第一个圆柱体铰合部分(5)一侧固定连接有第二个剪把(12)，且第二个剪把(12)与第一个剪把(6)位于同一个平面上。