[实用新型]一种集装箱机器人焊接工作台有效
| 申请号： | 201821373603.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208977162U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 肖秀吕;皮新军;程见明;李梦飞;贺彧;王雪峰 | 申请（专利权）人： | 东方国际集装箱（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 陈桂兰 |
| 地址： | 511462 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种集装箱机器人焊接工作台，包括旋转组件，位于旋转组件之间的集装箱，用于焊接集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件；其中，旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台，吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于支撑架上的支撑板，和用于卡住集装箱的吊钩，吊钩与支撑板上的第一旋转凸台相连，第一旋转凸台的下端与第二旋转凸台同轴。通过控制器根据集装箱的高度调节支撑架到合适高度，控制器控制第一旋转凸台和第二旋转凸台同步缓慢转动，CCD定位装置对焊缝定位，六轴ABB机械手跟踪焊缝实时坐标实现活动焊接，这在一定程度上提高焊接的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转凸台 集装箱 旋转组件 焊接 机器人焊接 吊钩 吊装平台 焊缝 支撑板 支撑架 高度调节支撑架 控制器控制 定位装置 动力组件 焊接组件 上下伸缩 实时坐标 机械手 控制器 边缘线 工作台 六轴 同轴 下端 卡住 转动 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：包括旋转组件，位于所述旋转组件之间的集装箱，用于焊接所述集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件；其中，所述旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台，所述吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于所述支撑架上的支撑板，和用于连接集装箱的吊钩，所述吊钩与所述支撑板上的第一旋转凸台相连，所述第一旋转凸台的下端与所述第二旋转凸台同轴设置。
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