[实用新型]一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统，一种汽车自主泊车控制系统，包括处理模块，所述处理模块分别双向连接有泊车人机交互模块、环境数据采集模块、行车数据监测模块、仪表执行模块、预警模块、车辆策略控制模块和存储模块，所述处理模块包括泊车路径规划单元，所述泊车人机交互模块包括策略执行提示单元。本实用新型：无需用户提前进行功能开启，可弥补驾驶员因未提前开启泊车功能而导致错过预期车位，提升用户体验感，增强系统科技感，而且保障驾驶人、乘员及车载货物的安全，大幅降低我国由泊车引发的交通事故的发生率，具有重大的现实意义，与此同时将会产生巨大的社会效益和经济效益。

主权项

1.一种汽车自主泊车控制系统，其特征在于，包括处理模块(1)，所述处理模块(1)分别双向连接有泊车人机交互模块(2)、环境数据采集模块(3)、行车数据监测模块(4)、仪表执行模块(5)、预警模块(6)、车辆策略控制模块(7)和存储模块(8)，所述处理模块(1)包括泊车路径规划单元(9)，所述泊车人机交互模块(2)包括策略执行提示单元(10)，所述环境数据采集模块(3)包括热成像采集单元(11)、图像采集单元(12)、超声波采集单元(13)和雷达探头采集单元(14)，所述行车数据监测模块(4)包括安全带传感单元(15)、座椅压力传感单元(16)、GPS定位单元(17)、行车速度检测单元(18)、方向盘转角检测单元(19)和能见度检测单元(20)，所述车辆策略控制模块(7)包括泊车路径读取单元(21)和转向执行单元(22)，所述存储模块(8)包括泊车路径存储单元(23)和车辆特征信息单元(24)，其中；所述处理模块(1)，用于信息处理；所述泊车人机交互模块(2)，用于人机信息交互；所述环境数据采集模块(3)，用于泊车环境数据采集；所述行车数据监测模块(4)，用于行车数据监测，并为所述车辆策略控制模块(7)提供信息参数；所述仪表执行模块(5)，用于泊车仪表执行；所述预警模块(6)，用于泊车信息预警；所述车辆策略控制模块(7)，用于接收泊车指令并完成泊车；所述存储模块(8)，用于信息存储；所述泊车路径规划单元(9)，用于接收所述环境数据采集模块(3)信息，并规划泊车路径；所述策略执行提示单元(10)，用于提示所述车辆策略控制模块(7)的泊车指令；所述热成像采集单元(11)，用于热成像信息采集；所述图像采集单元(12)，用于图像信息采集；所述超声波采集单元(13)，用于超声波信息采集；所述雷达探头采集单元(14)，用于雷达探头信息采集；所述安全带传感单元(15)，用于当前安全带信息检测；所述座椅压力传感单元(16)，用于当前座椅压力信息检测；所述GPS定位单元(17)，用于当前GPS信息检测；所述行车速度检测单元(18)，用于当前行车速度信息检测；所述方向盘转角检测单元(19)，用于当前方向盘转角信息检测；所述能见度检测单元(20)，用于当前能见度信息检测；所述泊车路径读取单元(21)，用于读取所述泊车路径存储单元(23)的泊车路径信息；所述转向执行单元(22)，用于执行泊车指令，并完成泊车转向；所述泊车路径存储单元(23)，用于存储所述泊车路径规划单元(9)的泊车路径信息；所述车辆特征信息单元(24)，用于存储车辆特征信息。