[实用新型]一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统，一种汽车自主泊车控制系统，包括处理模块，所述处理模块分别双向连接有泊车人机交互模块、环境数据采集模块、行车数据监测模块、仪表执行模块、预警模块、车辆策略控制模块和存储模块，所述处理模块包括泊车路径规划单元，所述泊车人机交互模块包括策略执行提示单元。本实用新型：无需用户提前进行功能开启，可弥补驾驶员因未提前开启泊车功能而导致错过预期车位，提升用户体验感，增强系统科技感，而且保障驾驶人、乘员及车载货物的安全，大幅降低我国由泊车引发的交通事故的发生率，具有重大的现实意义，与此同时将会产生巨大的社会效益和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体来说，涉及一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统。

背景技术

随着科学技术的进步，人们生活水平的提高，汽车已经成了人们出行必不可少的工具。但由于城市的停车空间有限，对于许多驾驶员而言，停车入位已成为一项比较痛苦的任务，由泊车造成的交通事故也日益增多，已成为一个不争的事实。驾驶员在城市道路上泊车时，由于驾驶技能的限制，及时找到车位有时也无法顺利泊入。为了解决驾驶员泊车困难的问题，目前高端车型已普遍配置半自动泊车功能，后续各车厂及零部件厂商也在研发全自动泊车，更加智能的泊车辅助系统将是未来的发展趋势。

现有泊车入位控制方法主要有：基于经验知识的方法和基于路径规划的方法。基于经验知识的方法采用模糊控制、神经网络、遗传算法等模拟驾驶员泊车操作行为，该方法样本数据获取较困难，控制逻辑结构不易获取，控制规则不易训练。基于路径规划方法由路径规划和路径跟踪控制组成。路径规划方法主要采用圆弧-直线法规划泊车路径。由于圆弧和直线组成的泊车路径曲率不连续，泊车过程中需停车转向。停车转向现象导致轮胎磨损加速转向控制电机工作负荷增大。泊车过程中，车辆跟踪圆弧直线路径到达圆弧和直线连接点或圆弧和圆弧连接点处时，需驾驶员降低车速甚至停车配合方向盘转向动作。车速过高或未完全停车，会导致泊车系统失去最佳转向时机，车辆偏离目标路径，最终导致泊车入位失败，泊车过程中对驾驶员车速控制要求高。

而目前在实际泊车操作中，因环境影响，稳定性以及准确性较差，出现盲点区域，可能出现车辆与泊车路径中的障碍物发生磕碰和刮蹭，给车辆的驾驶员带来时间和财产的损失，另外，当遇到泊车特殊情况下，现有泊车系统没有补救措施以及调整措施，使得应用时存在一定的局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种汽车自主泊车提醒装置及控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种汽车自主泊车控制系统。

一种汽车自主泊车控制系统包括处理模块，所述处理模块分别双向连接有泊车人机交互模块、环境数据采集模块、行车数据监测模块、仪表执行模块、预警模块、车辆策略控制模块和存储模块，所述处理模块包括泊车路径规划单元，所述泊车人机交互模块包括策略执行提示单元，所述环境数据采集模块包括热成像采集单元、图像采集单元、超声波采集单元和雷达探头采集单元，所述行车数据监测模块包括安全带传感单元、座椅压力传感单元、GPS定位单元、行车速度检测单元、方向盘转角检测单元和能见度检测单元，所述车辆策略控制模块包括泊车路径读取单元和转向执行单元，所述存储模块包括泊车路径存储单元和车辆特征信息单元，其中；

所述处理模块，用于信息处理；

所述泊车人机交互模块，用于人机信息交互；

所述环境数据采集模块，用于泊车环境数据采集；

所述行车数据监测模块，用于行车数据监测，并为所述车辆策略控制模块提供信息参数；

所述仪表执行模块，用于泊车仪表执行；