[实用新型]一种自动抱夹机构有效
申请号: | 201821372379.9 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN208732138U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 曾阿勇;文舒贵 | 申请(专利权)人: | 上海展谐清洗设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20;B65G61/00 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵峰 |
地址: | 201402 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种自动抱夹机构,包括底座,底座上固定安装有气缸,气缸的伸缩杆上设有固定杆,固定杆上焊接有齿条,齿条上啮合有第一齿轮,第一齿轮上啮合有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮上均固定套设有转动杆,底座上焊接有两个固定板,转动杆转动安装于固定板上,两个转动杆上均安装有机械手臂,所述底座的底部开设有放置槽,固定板活动安装于放置槽内,固定板的底部延伸至底座的下方,固定板的两侧均焊接有固定块,固定块上开设有转动孔,转动孔内转动安装有丝杆,丝杆的一端延伸至固定块的下方并焊接有旋转块。本实用新型便于对固定板进行安装固定,便于工作人员操作,结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 固定板 齿轮 底座 焊接 固定块 转动杆 啮合 转动安装 放置槽 固定杆 转动孔 抱夹 齿条 气缸 丝杆 本实用新型 安装固定 活动安装 固定套 伸缩杆 旋转块 延伸 手臂 | ||
【主权项】:
1.一种自动抱夹机构,包括底座(1),底座(1)上固定安装有气缸(2),气缸(2)的伸缩杆上设有固定杆(3),固定杆(3)上焊接有齿条(4),齿条(4)上啮合有第一齿轮(5),第一齿轮(5)上啮合有第二齿轮(6),第一齿轮(5)和第二齿轮(6)上均固定套设有转动杆(8),底座(1)上焊接有两个固定板(7),转动杆(8)转动安装于固定板(7)上,两个转动杆(8)上均安装有机械手臂(9),其特征在于,所述底座(1)的底部开设有放置槽(10),固定板(7)活动安装于放置槽(10)内,固定板(7)的底部延伸至底座(1)的下方,固定板(7)的两侧均焊接有固定块(11),固定块(11)上开设有转动孔(12),转动孔(12)内转动安装有丝杆(13),丝杆(13)的一端延伸至固定块(11)的下方并焊接有旋转块(14),底座(1)的底部开设有两个螺纹槽(15),丝杆(13)的顶部延伸至对应的螺纹槽(15)内并与螺纹槽(15)螺纹连接。
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