[实用新型]一种全地形综合作业设备

摘要

本实用新型提供一种全地形综合作业设备，包括：四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、减震器总成、履带框架总成和防爆箱体框架总成组成，其侧面固定搭载第一LED防爆照明灯、风向标、数传天线、声光报警器、运输平台伸缩杆、第一无线气体探测探头；其上表面搭载第二LED防爆照明灯、无线气体探测探头、两个360度全车可视雷达、水幕降温系统、第二图传天线(30)、360度可调焦距鹰眼音视频无线传输总成、四个特制通用卯口，车体指示灯，48V输入，车体总开关，太阳能发电板，无刷伺服电机及控制模块以及后方远程无线操控平台，系统选择性配备搭载平板运输平台，三姿态消防水炮，驱散稀释设备、正负压排烟送风机、取样机械臂、简易破拆工具。

主权项

1.一种全地形综合作业设备，其特征在于包括：四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、第一减震器总成(16)、第二减震器总成(17)、第三减震器总成(18)、第四减震器总成(19)、履带框架总成和防爆箱体框架总成组成，所述钢制轮系包括第一驱动轮(9)，第二驱动轮(10)，第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20)以及轮系支架(11)组成，四驱独立悬挂式通用履带底盘前后两端安装所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)上设置有伺服电机，通过链条同步传输，所述履带框架总成上方设置有拖带张紧轮(20)，所述拖带张紧轮(20)上设置有张紧装置，下方安装所述第一减震器总成(16)，第二减震器总成(17)，第三减震器总成(18)，第四减震器总成(19)，所述第一减震器总成(16)，第二减震器总成(17)，第三减震器总成(18)和第四减震器总成(19)下方分别设置所述第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)和第四承重轮(15)，防爆箱体框架之间安装有动力锂电池，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)、第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20)的外圈安装有履带，所述防爆箱体框架内设置不锈钢防爆装甲(8)，所述防爆箱体框架外安装拓展数据模块航空接口；所述四驱独立悬挂式通用履带底盘侧面固定搭载第一LED防爆照明灯(1)、风向标(2)、数传天线(3)、声光报警器(5)、运输平台伸缩杆(6)、第一无线气体探测探头(7)；所述四驱独立悬挂式通用履带底盘上表面搭载第二LED防爆照明灯(21)、第二无线气体探测探头(25)、第三无线气体探测探头(26)、第四无线气体探测探头(27)、两个360度全车可视雷达(23，24)、水幕降温系统(22)、第二图传天线(30)、360度可调焦距鹰眼音视频无线传输总成(31)、第一特制通用卯口(32)，第二特制通用卯口(33)，第三特制通用卯口(34)，第四特制通用卯口(35)，车体指示灯(41)，48V输入(42)，车体总开关(43)，太阳能发电板，无刷伺服电机及控制模块，所述太阳能发电板将电能存储在动力锂电池内，为整个设备供电；以及后方远程无线操控平台。