[实用新型]一种全地形综合作业设备

说明书

本实用新型提供一种全地形综合作业设备，包括：四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、减震器总成、履带框架总成和防爆箱体框架总成组成，其侧面固定搭载第一LED防爆照明灯、风向标、数传天线、声光报警器、运输平台伸缩杆、第一无线气体探测探头；其上表面搭载第二LED防爆照明灯、无线气体探测探头、两个360度全车可视雷达、水幕降温系统、第二图传天线(30)、360度可调焦距鹰眼音视频无线传输总成、四个特制通用卯口，车体指示灯，48V输入，车体总开关，太阳能发电板，无刷伺服电机及控制模块以及后方远程无线操控平台，系统选择性配备搭载平板运输平台，三姿态消防水炮，驱散稀释设备、正负压排烟送风机、取样机械臂、简易破拆工具。

技术领域

本实用新型涉及一种特殊车辆，特别是一种采用后方远程无线同步操作的用于消防灭火、侦检、取样、照明、报警、排烟、破拆等特殊环境、复杂的地形的综合作业设备。

背景技术

随着我国工业迅速发展，各种大型厂房、石油化工企业的不断増多，使易燃易爆、有毒化学制品的数量急剧増加，不论是人为因素还是自然原因及设备隐患，以及运输途中的一些不稳定因素等，极易导致化学油品、燃气、毒气泄漏、爆炸等灾害事故发生，如果没有专业的救援装备和救援方法，前沿指挥部将很难决策作战方案，不能果断下达作战任务，因此贻误战机。如贸然采取行动，车辆往往采用普通履带式底盘，也没有搭载先进的自动化设备，会造成太多无辜生命的牺牲和巨大的经济损失，付出惨重的代价。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述问题，发明一种结构简单、实用范围广并且能够代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、浓烟、易坍塌建筑物等危险环境中执行任务的“一种全地形综合作业设备”是本实用新型要解决的问题。

本实用新型的目的在于提供一种全地形综合作业设备，包括：

四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、第一减震器总成(16)、第二减震器总成(17)、第三减震器总成(18)、第四减震器总成(19)、履带框架总成和防爆箱体框架总成组成，所述钢制轮系包括第一驱动轮(9)，第二驱动轮(10)，第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20) 以及轮系支架(11)组成，四驱独立悬挂式通用履带底盘前后两端安装所述第一驱动轮 (9)和第二驱动轮(10)，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)上设置有伺服电机，通过链条同步传输，所述履带框架总成上方设置有拖带张紧轮(20)，所述拖带张紧轮(20) 上设置有张紧装置，下方安装所述第一减震器总成(16)，第二减震器总成(17)，第三减震器总成(18)，第四减震器总成(19)，所述第一减震器总成(16)，第二减震器总成(17)，第三减震器总成(18)和第四减震器总成(19)下方分别设置所述第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)和第四承重轮(15)，防爆箱体框架之间安装有动力锂电池，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)、第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20)的外圈安装有履带，所述防爆箱体框架内设置不锈钢防爆装甲(8)，所述防爆箱体框架外安装拓展数据模块航空接口；

所述四驱独立悬挂式通用履带底盘侧面固定搭载第一LED防爆照明灯(1)、风向标(2)、数传天线(3)、声光报警器(5)、运输平台伸缩杆(6)、第一无线气体探测探头 (7)；

所述四驱独立悬挂式通用履带底盘上表面搭载第二LED防爆照明灯(21)、第二无线气体探测探头(25)、第三无线气体探测探头(26)、第四无线气体探测探头(27)、两个 360度全车可视雷达(23，24)、水幕降温系统(22)、第二图传天线(30)、360度可调焦距鹰眼音视频无线传输总成(31)、第一特制通用卯口(32)，第二特制通用卯口(33)，第三特制通用卯口(34)，第四特制通用卯口(35)，车体指示灯(41)，48V输入(42)，车体总开关(43)，太阳能发电板，无刷伺服电机及控制模块，所述太阳能发电板将电能存储在动力锂电池内，为整个设备供电；以及