[实用新型]一种好调试侧取机械手有效
| 申请号： | 201821344222.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208663810U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 魏李斌;叶波 | 申请（专利权）人： | 绍兴台风机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种好调试侧取机械手，包括支柱，所述支柱的前端外表面固定安装有控制器，所述支柱的前端且控制器的前端外表面固定安装有电源开关键，所述控制器的前端外表面且电源开关键的一侧固定安装有紧急停止键，所述紧急停止键的一侧且远离电源开关键的一侧固定安装有工作指示灯，所述支柱的下端设有旋转台，所述旋转台的下端设有底座，所述底座的下端固定安装有移动底座，所述移动底座的一侧设有拖链，所述移动底座的一侧且拖链内部贯穿设有转向轮。本实用新型所述的一种好调试侧取机械手，可以在转向轮的作用下进行移动，增大工作范围，可以更加精准方便的调试机械手，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 电源开关键 前端外表面 机械手 移动底座 控制器 调试 下端 紧急停止 旋转台 转向轮 拖链 底座 本实用新型 工作指示灯 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种好调试侧取机械手，包括支柱(4)，其特征在于：所述支柱(4)的前端外表面固定安装有控制器(5)，所述支柱(4)的前端且控制器(5)的前端外表面固定安装有电源开关键(6)，所述控制器(5)的前端外表面且电源开关键(6)的一侧固定安装有紧急停止键(7)，所述紧急停止键(7)的一侧且远离电源开关键(6)的一侧固定安装有工作指示灯(8)，所述支柱(4)的下端设有旋转台(3)，所述旋转台(3)的下端设有底座(2)，所述底座(2)的下端固定安装有移动底座(1)，所述移动底座(1)的一侧设有拖链(27)，所述移动底座(1)的一侧且拖链(27)内部贯穿设有转向轮(26)，所述支柱(4)的一侧固定安装有角度调整架(12)，所述支柱(4)的一侧且远离角度调整架(12)的一侧设有翻转台(20)，所述翻转台(20)内部贯穿设有一号限位杆(18)，所述翻转台(20)内部贯穿且一号限位杆(18)的下方设有二号限位杆(19)，所述一号限位杆(18)的前方且二号限位杆(19)的一侧设有伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)的一侧且靠近二号限位杆(19)的一侧设有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一侧且靠近伸缩气缸(17)的一侧设有防落气缸(13)，所述伸缩杆(16)的下端固定安装有爪旋夹具(28)，所述伸缩气缸(17)的上端且与伸缩杆(16)相连处设有引拔气缸(15)，所述伸缩杆(16)的上端设有气管(14)。
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