[实用新型]一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置有效
| 申请号： | 201821330440.3 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208781071U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王张飞;刘春阳;隋新;詹坤;杨芳;马喜强;司东宏;韩红彪;郭楠;余永健;李伦;薛玉君;李济顺 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，固定设置在所述无人驾驶设备上，所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体，箱体外壁上固定设置有激光雷达，箱体内部固定设置有控制核心、导航模块、通信模块和电池，控制核心与激光雷达、导航模块和通信模块均电连接，电池用于向控制核心、激光雷达、导航模块和通信模块供电，箱体上还开设有线束孔。本实用新型提供一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，能够有效提高无人驾驶设备运行的安全性，并且安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 环境感知装置 导航模块 固定设置 激光雷达 空间定位 控制核心 通信模块 智能化 电池 本实用新型 可拆卸结构 安装方便 设备运行 箱体内部 箱体外壁 电连接 束孔 供电 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置，固定设置在所述无人驾驶设备上，其特征在于：所述装置包括设置为可拆卸结构的箱体，箱体外壁上固定设置有激光雷达（19），箱体内部固定设置有控制核心（17）、导航模块（15）、通信模块（16）和电池（14），控制核心（17）与激光雷达（19）、导航模块（15）和通信模块（16）均电连接，电池（14）用于向控制核心（17）、激光雷达（19）、导航模块（15）和通信模块（16）供电，箱体上还开设有线束孔（9）。
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