[实用新型]一种可自主续航濒海两栖航行器

摘要

本实用新型公开了一种可自主续航濒海两栖航行器，包括中间密封筒，中间密封筒的两侧对称设置有两个翼板，中间密封筒一端的两侧对称设置有两个舵机，两个舵机的输出轴分别与两个尾舵连接，两个翼板的底部对称设置有两个推进器，推进器由第一轴座、第二轴座和螺旋外筒组成，螺旋外筒活动设置在第一轴座和第二轴座之间。本实用新型通过设有的推进器，能在水下航行，又可在泥沙、碎石、雪地和草丛中行进，具备在海洋碎波、潮汐地带、复杂植被环境下两栖航行能力，依靠左右推进器速度差实现转向，电机内置于推进器，采用低速高扭矩直流电机，其外部利用密封舱防水，相比于价格昂贵的防水电机，具有较大的价格优势。

主权项

1.一种可自主续航濒海两栖航行器，包括中间密封筒（1），其特征在于，所述中间密封筒（1）的两侧对称设置有两个翼板（2），所述中间密封筒（1）一端的两侧对称设置有两个舵机，两个所述舵机的输出轴分别与两个尾舵（4）连接，两个所述翼板（2）的底部对称设置有两个推进器（3），所述推进器（3）由第一轴座（301）、第二轴座（302）和螺旋外筒（303）组成，所述螺旋外筒（303）活动设置在第一轴座（301）和第二轴座（302）之间，所述第一轴座（301）固定设置在翼板（2）的底端，所述第二轴座（302）固定设置在舵机的底端，所述螺旋外筒（303）的外侧均匀分布有螺旋叶（5），所述螺旋外筒（303）内部的一端设置有电机（6），所述电机（6）的输出轴通过联轴器（7）与连接轴（10）的一端连接，所述联轴器（7）的外侧设置有密封舱（8），所述连接轴（10）的外侧固定设置有两个密封圈（9），所述连接轴（10）的另一端与拨片（11）的一侧固定连接，所述拨片（11）的另一侧与螺旋外筒（303）内部的另一端连接，所述中间密封筒（1）的内部设置有STM32控制电路和锂电池，所述中间密封筒（1）的表面覆盖有柔性太阳能电池板。