[实用新型]一种取玻璃夹具有效
申请号: | 201821320057.X | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208828842U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 陆凤生;张小军 | 申请(专利权)人: | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 张宁 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型太阳能组件生产技术领域,具体为一种取玻璃夹具,其能够方便解决取玻璃时废纸的问题,提高操作效率,其包括用于连接机器人的夹具本体,夹具本体上安装有吸盘,夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座,吸盘安装座前后两端均安装有吸盘,其中一组呈对角布置的吸盘固定安装于吸盘安装座,另一组呈对角布置的吸盘连接第一升降气缸的活塞杆,第一升降气缸的缸体固定于吸盘安装座,夹具本体上安装有两个第二升降气缸,第二升降气缸的活塞杆连接升降座,升降座前后两端分别安装有夹纸气缸,夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块,夹纸气缸的缸体上安装有与夹纸活动块配合的夹纸固定块。 | ||
搜索关键词: | 吸盘安装座 夹具本体 升降气缸 吸盘 夹纸气缸 夹纸 玻璃夹具 对角布置 活动块 活塞杆 升降座 缸体 本实用新型 活塞杆连接 连接机器人 太阳能组件 操作效率 对称布置 生产技术 吸盘连接 左右两侧 固定块 废纸 玻璃 配合 | ||
【主权项】:
1.一种取玻璃夹具,其包括用于连接机器人的夹具本体,所述夹具本体上安装有吸盘,其特征在于,所述夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座,所述吸盘安装座前后两端均安装有所述吸盘,其中一组呈对角布置的所述吸盘固定安装于所述吸盘安装座,另一组呈对角布置的所述吸盘连接第一升降气缸的活塞杆,所述第一升降气缸的缸体固定于所述吸盘安装座,所述夹具本体上安装有两个第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆连接升降座,所述升降座前后两端分别安装有夹纸气缸,所述夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块,所述夹纸气缸的缸体上安装有与所述夹纸活动块配合的夹纸固定块。
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