[实用新型]一种取玻璃夹具有效
| 申请号： | 201821320057.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208828842U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陆凤生;张小军 | 申请（专利权）人： | 嘉友联精密机械工程（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 张宁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘安装座 夹具本体 升降气缸 吸盘 夹纸气缸 夹纸 玻璃夹具 对角布置 活动块 活塞杆 升降座 缸体 本实用新型 活塞杆连接 连接机器人 太阳能组件 操作效率 对称布置 生产技术 吸盘连接 左右两侧 固定块 废纸 玻璃 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种取玻璃夹具，其包括用于连接机器人的夹具本体，所述夹具本体上安装有吸盘，其特征在于，所述夹具本体左右两侧分别安装有对称布置的吸盘安装座，所述吸盘安装座前后两端均安装有所述吸盘，其中一组呈对角布置的所述吸盘固定安装于所述吸盘安装座，另一组呈对角布置的所述吸盘连接第一升降气缸的活塞杆，所述第一升降气缸的缸体固定于所述吸盘安装座，所述夹具本体上安装有两个第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆连接升降座，所述升降座前后两端分别安装有夹纸气缸，所述夹纸气缸的活塞杆上安装有夹纸活动块，所述夹纸气缸的缸体上安装有与所述夹纸活动块配合的夹纸固定块。
2.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述吸盘安装座前后两端分别安装有两个所述吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述夹纸活动块为三角形尼龙块且底面为齿形，所述夹纸固定块为方形尼龙块。
4.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述升降座上安装有导向柱，所述导向柱贯穿安装于所述夹具本体的直线轴承。
5.根据权利要求1所述的一种取玻璃夹具，其特征在于，所述吸盘安装座上安装有可升降的活动限位杆，所述活动限位杆侧面安装有限位头，所述吸盘安装座上设置有与所述限位头对应的限位板，所述限位头位于所述限位板的限位槽内。
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