[实用新型]一种可自动上下料悬臂式机械手有效
| 申请号： | 201821281869.8 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209175381U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;李志峰;吴国洪;曾志彬;陈晓思;李沛辉;罗鸿彬;陈承志 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种可自动上下料悬臂式机械手。包括转动机构、水平运动机构、垂直运动机构和夹紧装置，所述的夹紧装置设置于垂直运动机构上，所述的水平运动机构与垂直运动机构连接，所述的转动机构与水平运动机构连接。结构简单，使用方便，占地面积少，达到自动上下料的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的效率、消除人工上料的危险性、降低企业的用工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直运动机构 水平运动机构 自动上下料 夹紧装置 转动机构 悬臂式机械手 人工上料 生产流程 机械臂 悬臂式 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可自动上下料悬臂式机械手，其特征在于，包括转动机构、水平运动机构、垂直运动机构和夹紧装置，所述的夹紧装置设置于垂直运动机构上，所述的水平运动机构与垂直运动机构连接，所述的转动机构与水平运动机构连接。
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