[实用新型]一种PCB板Mark点识别装置有效
| 申请号: | 201821279541.2 | 申请日: | 2018-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN208590161U | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
| 发明(设计)人: | 蔡志国;王业率 | 申请(专利权)人: | 深圳凯世光研股份有限公司 |
| 主分类号: | H05K3/06 | 分类号: | H05K3/06;H05K1/02;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 刘洋 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及光学设备领域,克服现有技术的PCB板上Mark点识别偏差大的缺陷。一种PCB板Mark点识别装置,包括有用于PCB板光标识别的摄像头,识别装置还包括有底座,底座驱动机构,摄像头安装在底座的底面上,底座的底面上还安装有第一电机,第一电机的主轴固定连接有转动板,转动板上位于与摄像头光轴对应位置上设有荧光粉喷头,荧光粉喷头的侧边设有喷嘴,转动板上还设有驱动荧光粉喷头在PCB板Mark点通孔内转动喷粉的第二电机。通过摄像头对PCB板Mark点通孔进行识别,然后用荧光粉喷头嘴PCB板Mark点通孔内进行喷粉,提高图像识别成功率,然后通过取点法求得n个PCB板Mark点中心孔位置坐标,然后把n个点拟合圆,圆心的位置即为PCB板Mark点的精确位置。 | ||
| 搜索关键词: | 荧光粉喷头 识别装置 转动板 通孔 底座 摄像头 电机 喷粉 底座驱动机构 本实用新型 摄像头安装 摄像头光轴 中心孔位置 光标识别 光学设备 图像识别 主轴固定 圆心 喷嘴 侧边 拟合 取点 成功率 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种PCB板Mark点识别装置,包括有用于PCB板光标识别的摄像头,其特征在于:所述的识别装置还包括有底座,以及驱动底座沿X、Y、Z轴移动的底座驱动机构,所述的摄像头安装在底座的底面上,底座的底面上还安装有第一电机,第一电机的主轴固定连接有转动板,转动板平行于底座设置,所述的转动板上位于与摄像头光轴对应位置上设有荧光粉喷头,荧光粉喷头的侧边设有喷嘴,转动板上还设有驱动荧光粉喷头在PCB板Mark点通孔内转动喷粉的第二电机。
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