[实用新型]一种PCB板Mark点识别装置

说明书

本实用新型涉及光学设备领域，克服现有技术的PCB板上Mark点识别偏差大的缺陷。一种PCB板Mark点识别装置，包括有用于PCB板光标识别的摄像头，识别装置还包括有底座，底座驱动机构，摄像头安装在底座的底面上，底座的底面上还安装有第一电机，第一电机的主轴固定连接有转动板，转动板上位于与摄像头光轴对应位置上设有荧光粉喷头，荧光粉喷头的侧边设有喷嘴，转动板上还设有驱动荧光粉喷头在PCB板Mark点通孔内转动喷粉的第二电机。通过摄像头对PCB板Mark点通孔进行识别，然后用荧光粉喷头嘴PCB板Mark点通孔内进行喷粉，提高图像识别成功率，然后通过取点法求得n个PCB板Mark点中心孔位置坐标，然后把n个点拟合圆，圆心的位置即为PCB板Mark点的精确位置。

技术领域

本实用新型涉及光学设备领域，尤其涉及一种PCB板Mark点识别装置。

背景技术

PCB板的生产包括钻孔、沉铜、图形转移、图形电镀、退膜等诸多工艺。其中，关键步骤“图形转移”即曝光流程：将电路图案通过紫外光精准地转移到覆在PCB表面的感光材料（干膜或者湿膜）上。感光材料发生光化学反应，内部化学结构发生变化，物性发生变化，而未照射的不发生化学反应，活性不变。利用这一特性，采用溶解或剥离方法形成导电图形。

Mark点是PCB上的坐标识别点，也叫标记点或特征点，通常多为通孔形式。图形转移首先在覆有感光材料的PCB上进行Mark点定位，以Mark点为基准位置，然后将图形在设定的位置进行曝光。

PCB电路呈现越来越精细的趋势，设计的电路宽度最细可达20微米以内。因此，图形转移的对位精度对于PCB板的生产质量至关重要。提高Mark点的识别精度即为PCB生产的关键步骤之一。

专利CN102878941A、CN102930266A、CN102873420A提出了使用图像识别算法进行定位PCB板Mark点的方法，但是该方法仅限于软件图形识别，当Mark点偏差太大的时候，软件图形识别误差也会随着增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的PCB板上Mark点识别偏差大的缺陷。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的PCB板Mark点识别装置包括有用于PCB板光标识别的摄像头，所述的识别装置还包括有底座，以及驱动底座沿X、Y、Z轴移动的底座驱动机构，所述的摄像头安装在底座的底面上，底座的底面上还安装有第一电机，第一电机的主轴固定连接有转动板，转动板平行于底座设置，所述的转动板上位于与摄像头光轴对应位置上设有荧光粉喷头，荧光粉喷头的侧边设有喷嘴，转动板上还设有驱动荧光粉喷头在PCB板Mark点通孔内转动喷粉的第二电机。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的第二电机的转轴伸出转动板底面，第二电机的转轴与荧光粉喷头之间通过皮带轮连接。

所述底座上设有用于感应底座到PCB板的距离的距离传感器。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的PCB板Mark点识别装置上先通过摄像头对PCB板Mark点通孔进行识别，然后用荧光粉喷头嘴PCB板Mark点通孔内进行喷粉，提高图像识别成功率，然后通过取点法求得n个PCB板Mark点中心孔位置坐标，然后把n个点拟合圆，圆心的位置即为PCB板Mark点的精确位置。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板Mark点识别装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种PCB板Mark点识别装置的前视图结构示意图。

图3为本实用新型一种PCB板Mark点识别装置的取点俯视示意图。

图4为本实用新型一种PCB板Mark点识别装置的位置n识别取点计算示意图。