[实用新型]用于机械手上的倾斜机构有效
| 申请号： | 201821279162.3 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208773583U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手上的倾斜机构，包括用于固定吸盘的固定板，所述固定板与机械手的机械手臂的端部通过第一合页相连，所述机械手臂下部通过第一连接组件连有水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆与传动组件相连，所述传动组件通过第二合页与第一连接板相连，所述第一连接板通过铰链与所述固定板相连。本实用新型通过第一合页将固定板和机械手臂转动连接，再通过水平气缸的伸缩杆的伸长和缩短并配合第二合页、第一连接板和铰链的使用，来控制固定板的倾斜角度，能够满足工件与水平面呈任意角度的情况，能够抓取不在水平面的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 合页 机械手臂 水平气缸 连接板 本实用新型 传动组件 倾斜机构 伸缩杆 铰链 抓取 控制固定板 固定吸盘 连接组件 转动连接 机械手 伸长 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手上的倾斜机构，其特征在于：包括用于固定吸盘的固定板(1)，所述固定板(1)与机械手(9)的机械手臂(91)的端部通过第一合页(2)相连，所述机械手臂(91)下部通过第一连接组件(6)连有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)的伸缩杆与传动组件(7)相连，所述传动组件(7)通过第二合页(4)与第一连接板(5)相连，所述第一连接板(5)通过铰链(8)与所述固定板(1)相连。
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