[实用新型]一种用于类人形机器人的机械臂关节有效
| 申请号： | 201821277870.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208962035U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 周一睁;鲜鳞波 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于类人形机器人的机械臂关节，包括：编码器固定座(1)、电机(2)、电机固定座(3)、联轴器(4)、阻尼器(5)、传动连接轴(6)、阻尼器固定座(7)、固定架(8)、传动旋转轴(9)、旋转板(10)、感应器(11)以及机械限位(12)。本实用新型通过关节上设置机械限位以及感应器，利用感应器感知机械臂的移动范围，当机械臂旋转角度超过额定范围时，机械限位可以阻挡旋转板继续转动，从而保证机械臂的转动保持在额定范围内；通过设置阻尼器，减少了机械臂的回差，提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械限位 感应器 本实用新型 机械臂关节 人形机器人 旋转板 阻尼器 转动 编码器固定座 传动连接轴 传动旋转轴 电机固定座 阻尼器固定 固定架 联轴器 回差 感知 关节 电机 阻挡 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于类人形机器人的机械臂关节，其特征在于，包括:编码器固定座(1)、电机(2)、电机固定座(3)、联轴器(4)、阻尼器(5)、传动连接轴(6)、阻尼器固定座(7)、固定架(8)、传动旋转轴(9)、旋转板(10)、感应器(11)以及机械限位(12)；所述电机(2)固定在电机固定座(3)上，通过联轴器(4)连接传动连接轴(6)；所述传动连接轴(6)与传动旋转轴(9)连接，传动旋转轴(9)与旋转板(10)固定连接，通过传动连接轴(6)与传动旋转轴(9)的转动带动旋转板(10)转动；所述感应器(11)和机械限位(12)设置于固定架(8)上；所述阻尼器(5)通过阻尼器固定座(7)固定在固定架(8)上，以减少机械臂的回差。
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