[实用新型]一种智能机器人的机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的机械手，包括转动箱，转动箱内壁相对的两侧之间固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿转动箱的内壁并固定连接有转动盘，转动盘远离转动箱的一侧固定连接有传动箱，传动箱内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一转动架、第二转动架，传动箱远离转动盘的一侧滑动连接有第一夹爪装置，传动箱的表面且远离第一夹爪装置的一侧滑动连接有第二夹爪装置，本实用新型涉及机械手技术领域。该种智能机器人的机械手，解决了分拣圆柱形箱体过程中易发生脱落，对箱内物体造成损坏的问题，同时解决对于一些较长的物体，由于机器人活动范围的限制，很难将机械手处于物体重心位置，造成搬运中不稳定的问题。

主权项

1.一种智能机器人的机械手，包括转动箱(1)，其特征在于：所述转动箱(1)内壁相对的两侧之间固定连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一端贯穿转动箱(1)的内壁并延伸至转动箱(1)的外部，所述转动轴(2)延伸至转动箱(1)外部的一端固定连接有转动盘(3)，所述转动轴(2)的表面固定连接有第一齿轮(4)，所述转动箱(1)内壁一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴端固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合连接，所述转动盘(3)远离转动箱(1)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一转动架(8)、第二转动架(9)，所述第一转动架(8)与传动箱(7)内壁之间转动连接有第一丝杆(10)，所述第二转动架(9)与传动箱(7)内壁之间转动连接有第二丝杆(11)，所述传动箱(7)内壁相对的两侧之间且位于第一转动架(8)与第二转动架(9)之间固定连接有电机固定板(12)，所述电机固定板(12)的表面固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴端通过第一联轴器(14)与第一丝杆(10)的一端固定连接，所述第二电机(13)的输出轴端通过第二联轴器(15)与第二丝杆(11)的一端固定连接，所述传动箱(7)远离转动盘(3)的一侧滑动连接有第一夹爪装置(16)，所述第一丝杆(10)的表面且位于第一夹爪装置(16)相对应位置螺纹连接有第一螺纹块(17)，所述第一螺纹块(17)的一侧通过第一连接块(18)与第一夹爪装置(16)固定连接，所述传动箱(7)的表面且远离第一夹爪装置(16)的一侧滑动连接有第二夹爪装置(19)，所述第二丝杆(11)的表面且位于第二夹爪装置(19)相对应位置螺纹连接有第二螺纹块(20)，所述第二螺纹块(20)的一侧通过第二连接块(21)与第二夹爪装置(19)固定连接。