[实用新型]一种智能移动空气净化器

摘要

本实用新型公开了一种智能移动空气净化器，包括巡航底座、空气净化及检测装置、障碍物感测装置、嵌入式控制器和系统电源；所述巡航底座包括底盘、两线直流电机、电机支架、麦克纳姆轮电机驱动器、麦克纳姆轮和霍尔编码器；所述空气净化及检测装置包括支撑柱、支撑隔板、筒体、进气口、过滤芯、风扇组件、洁净空气出口管道、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器；所述嵌入式控制器分别与障碍物感测装置、麦克纳姆轮电机驱动器、霍尔编码器、风扇组件、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器连接。

主权项

1.一种智能移动空气净化器，其特征在于该净化器包括巡航底座、空气净化及检测装置、障碍物感测装置、嵌入式控制器和系统电源；所述巡航底座包括底盘、两线直流电机、电机支架、麦克纳姆轮电机驱动器、麦克纳姆轮和霍尔编码器；四个两线直流电机通过各自的电机支架对称地固定在底盘上；两个麦克纳姆轮电机驱动器固定在底盘上；左右对称的两个两线直流电机与一个麦克纳姆轮电机驱动器的输出端连接；每个两线直流电机的输出轴端均连接有一个麦克纳姆轮，每个两线直流电机的输出轴均安装有霍尔编码器；所述空气净化及检测装置包括支撑柱、支撑隔板、筒体、进气口、过滤芯、风扇组件、洁净空气出口管道、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器；四根支撑柱对称分布于底盘的四角；支撑隔板安装于支撑柱上侧；筒体安装在底盘上，位于支撑柱的外侧；所述筒体上开设有进气口；过滤芯安装在支撑隔板上；所述风扇组件通过连接件与筒体连接且位于过滤芯上部；洁净空气出口管道安装在风扇组件上，与过滤芯的排气通道连通；所述激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器均安装在筒体上；所述障碍物感测装置安装于筒体顶部；所述嵌入式控制器分别与障碍物感测装置、麦克纳姆轮电机驱动器、霍尔编码器、风扇组件、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器连接。