[实用新型]一种智能移动空气净化器

说明书

本实用新型公开了一种智能移动空气净化器，包括巡航底座、空气净化及检测装置、障碍物感测装置、嵌入式控制器和系统电源；所述巡航底座包括底盘、两线直流电机、电机支架、麦克纳姆轮电机驱动器、麦克纳姆轮和霍尔编码器；所述空气净化及检测装置包括支撑柱、支撑隔板、筒体、进气口、过滤芯、风扇组件、洁净空气出口管道、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器；所述嵌入式控制器分别与障碍物感测装置、麦克纳姆轮电机驱动器、霍尔编码器、风扇组件、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器连接。

技术领域

本实用新型涉及空气净化设备领域，具体是一种智能移动空气净化器。

背景技术

空气净化器是用来净化室内空气的常见家用电器，具备空气净化、自动检测烟雾、滤去尘埃、消除异味及有害气体和灭菌等多种功能。由于室内空气中污染物的释放有持久性和不确定性的特点，因此迫切需要能够在室内自主移动而进行空气净化的智能移动空气净化器。

目前市面上的移动空气净化器一般采用激光测距传感器、红外测距传感器和超声波测距传感器等。但是，采用超声波测距传感器进行避障自移动主要存在以下缺点：1)为了测量准确需采用多组超声波传感器，而传感器同时工作会互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，致使测量结果出现错误，对实时避障造成影响；2)由于超声波传感器在刚发射信号的时候，返回信号的阈值会被设定得很高以防止发射波直接触发接收器，当检测的距离很短时，阈值没有下降，接收器会认为这个返回信号是刚发出的信号从而拒绝接收，形成物理探测盲区；3)多组超声波传感器的安装会影响机器的进风或者出风流道，从而影响空气净化器的净化效率以及机械外观设计的完整性和工业设计的美观性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种智能移动空气净化器。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种智能移动空气净化器，其特征在于该净化器包括巡航底座、空气净化及检测装置、障碍物感测装置、嵌入式控制器和系统电源；

所述巡航底座包括底盘、两线直流电机、电机支架、麦克纳姆轮电机驱动器、麦克纳姆轮和霍尔编码器；四个两线直流电机通过各自的电机支架对称地固定在底盘上；两个麦克纳姆轮电机驱动器固定在底盘上；左右对称的两个两线直流电机与一个麦克纳姆轮电机驱动器的输出端连接；每个两线直流电机的输出轴端均连接有一个麦克纳姆轮，每个两线直流电机的输出轴均安装有霍尔编码器；

所述空气净化及检测装置包括支撑柱、支撑隔板、筒体、进气口、过滤芯、风扇组件、洁净空气出口管道、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器；四根支撑柱对称分布于底盘的四角；支撑隔板安装于支撑柱上侧；筒体安装在底盘上，位于支撑柱的外侧；所述筒体上开设有进气口；过滤芯安装在支撑隔板上；所述风扇组件通过连接件与筒体连接且位于过滤芯上部；洁净空气出口管道安装在风扇组件上，与过滤芯的排气通道连通；所述激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器均安装在筒体上；

所述障碍物感测装置安装于筒体顶部；所述嵌入式控制器分别与障碍物感测装置、麦克纳姆轮电机驱动器、霍尔编码器、风扇组件、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

1)通过应用障碍物感测装置实现360度全方位的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息，并传送给嵌入式控制器，实现路径规划，使净化器沿预定轨迹行走。

2)障碍物感测装置所占体积小，不会影响净化器的进风或者出风流道，从而提升了净化器的净化效率以及机械外观设计的完整性和工业设计的美观性，大大提升了用户体验。