[实用新型]一种智能移动空气净化器

权利要求书

1.一种智能移动空气净化器，其特征在于该净化器包括巡航底座、空气净化及检测装置、障碍物感测装置、嵌入式控制器和系统电源；

所述巡航底座包括底盘、两线直流电机、电机支架、麦克纳姆轮电机驱动器、麦克纳姆轮和霍尔编码器；四个两线直流电机通过各自的电机支架对称地固定在底盘上；两个麦克纳姆轮电机驱动器固定在底盘上；左右对称的两个两线直流电机与一个麦克纳姆轮电机驱动器的输出端连接；每个两线直流电机的输出轴端均连接有一个麦克纳姆轮，每个两线直流电机的输出轴均安装有霍尔编码器；

所述空气净化及检测装置包括支撑柱、支撑隔板、筒体、进气口、过滤芯、风扇组件、洁净空气出口管道、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器；四根支撑柱对称分布于底盘的四角；支撑隔板安装于支撑柱上侧；筒体安装在底盘上，位于支撑柱的外侧；所述筒体上开设有进气口；过滤芯安装在支撑隔板上；所述风扇组件通过连接件与筒体连接且位于过滤芯上部；洁净空气出口管道安装在风扇组件上，与过滤芯的排气通道连通；所述激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器均安装在筒体上；

所述障碍物感测装置安装于筒体顶部；所述嵌入式控制器分别与障碍物感测装置、麦克纳姆轮电机驱动器、霍尔编码器、风扇组件、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器连接。

2.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于一个麦克纳姆轮电机驱动器放置在左右对称的两个两线直流电机之间。

3.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述麦克纳姆轮电机驱动器采用TB6612两相四线电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述过滤芯由外周壁面、内周壁面、位于外周壁面与内周壁面之间的芯本体和位于内周壁面内侧的排气通道组成；进气口、外周壁面、芯本体、内周壁面、排气通道和洁净空气出口管道依次连通。

5.根据权利要求4所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述芯本体包括由外到内的海帕过滤层、活性炭层、海帕净化层、冷触媒净化层和负离子净化层。

6.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述激光粉尘传感器的型号是HW210；气体检测传感器的型号是HW180；NDIR红外二氧化碳传感器的型号是COZIR-LP；空气质量传感器的型号是TGS2600。

7.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述障碍物感测装置采用RPLIDAR激光雷达扫描测距仪，型号为3i LIDAR B0602。

8.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述嵌入式控制器安装于筒体顶部且位于其内部。

9.根据权利要求1所述的智能移动空气净化器，其特征在于所述系统电源固定于底盘上，位于支撑隔板内侧；系统电源包括12V 13Ah锂电池、12V 12A稳压器、12V转5V电源模块、分线器和过流保护模块；12V 13Ah锂电池通过12V 12A稳压器分别与两线直流电机、麦克纳姆轮电机驱动器和风扇组件连接；12V 13Ah锂电池通过12V 12A稳压器和12V转5V电源模块分别与嵌入式控制器和霍尔编码器连接。