[实用新型]一种自动搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运机器人，属于自动化搬运技术领域，包括操作台、收集器和打镁机以及桁架机器人，桁架机器人包括桁架装置、运送装置以及分别安装在桁架装置上的夹具装置和三轴装置，桁架装置包括立柱、水平工字钢、垂直工字钢以及竖直工字钢，三轴装置包括分别固定在桁架装置上的轮齿轨道和凹槽轨道以及安装在凹槽轨道上的水平基座、垂直基座和竖直基座，水平基座、垂直基座和竖直基座上均设有电机、齿轮以及与凹槽轨道相适应的凸块，夹具装置安装在竖直工字钢上。本实用新型解决了工厂在镁锭收集时，远离高温环境，减少人工操作的繁琐与危险问题，通过桁架装置和夹具来夹取收集器，使工作效率提高数倍以上。

主权项

1.一种自动搬运机器人，包括操作台(1)、收集器(10)和打镁机(3)，其特征在于：还包括桁架机器人(2)，所述桁架机器人(2)包括桁架装置(4)、设置在所述桁架装置(4)下方的运送装置(7)以及分别安装在所述桁架装置(4)上的夹具装置(5)和三轴装置(6)，所述桁架装置(4)包括立柱(11)、固定在所述立柱(11)上的水平工字钢(12)、设置在所述水平工字钢(12)上的垂直工字钢(13)以及设置在所述垂直工字钢(13)下方的竖直工字钢(14)，所述三轴装置(6)包括分别固定在所述桁架装置(4)上的设有轮齿的轮齿轨道(19)和设有凹槽的凹槽轨道(20)以及安装在所述凹槽轨道(20)上的水平基座(17)、垂直基座(21)和竖直基座(22)，所述水平基座(17)、所述垂直基座(21)和所述竖直基座(22)上均设有电机(16)、与所述电机(16)的转轴相连的齿轮(15)以及与所述凹槽轨道(20)的凹槽相适应的凸块(18)，所述夹具装置(5)安装在所述竖直工字钢(14)上。