[实用新型]一种带压力传感器的夹持装置有效
| 申请号： | 201821246199.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208629459U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄安杰;谭俊源 | 申请（专利权）人： | 佛山市斯伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，当左右夹板夹持到物件时，由于滑轨可以抵消左压块和右压块其他方向的受力，使压力传感器只检测运动方向的力，压力传感器得到的夹持力更准确，可以提高夹板夹持力控制的精准性和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 右压板 左压板 夹持装置 左传动板 传动板 滑轨 右压力传感器 左压力传感器 本实用新型 夹板夹 压块 传动连接 控制器电 控制器 夹持力 力控制 右夹板 左夹板 滑动 物件 受力 分设 抵消 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种带压力传感器的夹持装置，其特征在于：所述带压力传感器的加持装置包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接，所述左传动板和右传动板可在传动机构的带动下相向移动或背向移动并带动左压板和右压板沿滑轨相向或背向移动使左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离。
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