[实用新型]一种带压力传感器的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，当左右夹板夹持到物件时，由于滑轨可以抵消左压块和右压块其他方向的受力，使压力传感器只检测运动方向的力，压力传感器得到的夹持力更准确，可以提高夹板夹持力控制的精准性和响应速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带压力传感器的夹持装置。

背景技术

自动化设备中，夹持装置是最常见的设备，用于生产中对产品或零件的上下料；由于将产品或零件夹取起来，夹板需要对零件或产品施加作用力；但是这种夹持力难以控制，如果夹持力过大，会将产品夹变形，影响产品质量；如果夹持力过小，则会使产品因没有夹持紧而在夹持过程中跌落，造成产品损伤；现有技术中，为了精确的控制夹板对产品的夹持力，经常在夹板上设置夹持力控制部件；但是在夹板上增加夹持力控制部件，需要曾大夹板的尺寸，或者改变夹板的形状，比较麻烦，且不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种带压力传感器的夹持装置，不用改变现有夹板的设计即可精确控制夹持力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种带压力传感器的夹持装置，所述带压力传感器的加持装置包括控制器、与控制器电连接的传动机构、左压力传感器和右压力传感器、与传动机构传动连接的左传动板和右传动板、滑轨、滑动于滑轨上的左压板和右压板、分设于左压板和右压板上方的左夹板和右夹板，所述左压力传感器设于左压板和左传动板之间分别与左压板与左传动板连接，所述右压力传感器设于右压板与右传动板之间分别与右压板与右传动板连接，所述左传动板和右传动板可在传动机构的带动下相向移动或背向移动并带动左压板和右压板沿滑轨相向或背向移动使左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离。

作为本实用新型的一种改进，所述左压板和右压板均为开口相向的“U”型板，左夹板和右夹板分别位于左压板和右压板上方，左压力传感器和右压力传感器分别位于左压板和右压板的“U”型槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述左压板和右压板分别通过左滑块和右滑块相向或背向滑动于所述滑轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动板与右传动板之间的相对距离大于左夹板与右夹板之间的相对距离。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块底部设有避让滑轨的凹槽。

作为本实用新型的一种改进，所述传动机构包括与控制器电连接的电机、与电机传动连接的传动件，所述左传动板和右传动板分别通过左传动块和右传动块与传动件连接且可在传动件的作用下相向或背向移动。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动板和右传动板分别通过传动销与左传动块和右传动块连接，所述两传动销分设于传动件两侧。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动块和右传动块均通过螺母与传动件连接。

作为本实用新型的一种改进，所述左传动块与螺母固接，所述右传动块为可调传动块。

与现有技术相比，本实用新型的带压力传感器的夹持装置具有以下优点：

本实用新型的带压力传感器的夹持装置，左传动块和左压板通过左压力传感器连接，右传动块和右压板通过右压力传感器连接，同时左压块和右压块在左传动块和右传动块的作用下沿滑轨移动，且左传动块和右传动块不与滑轨接触，当左右夹板夹持到物件时，由于滑轨可以抵消其左压块和右压块他方向的受力，使压力传感器只检测运动方向的力，压力传感器得到的夹持力更准确，可以提高夹板夹持力控制的精准性和响应速度。