[实用新型]苹果采摘机的升降转动采摘机构有效
| 申请号： | 201821244585.1 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208724431U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 娄岳海;黄明钧;俞泽卫;王子豪;詹陈斌 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种苹果采摘机的升降转动采摘机构，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动控制装置和升降采摘装置，转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车尾端的第一转动杆，升降采摘装置包括有自动升降的升降支架，升降支架上设有采摘器和摄像头。本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，降低了劳动强度，使用效果好，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 采摘 苹果 转动控制装置 采摘机构 采摘装置 升降支架 采摘机 转动 本实用新型 摄像头 操作安全 竖直转动 移动推车 自动升降 采摘器 可移动 转动杆 移动 车尾 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘机的升降转动采摘机构，包括有可移动的移动推车(1)，移动推车(1)上设有转动控制装置和升降采摘装置，其特征是：所述转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车(1)尾端的第一转动杆(2)，所述第一转动杆(2)底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆(2)前方的第二转动杆(3)，所述第二转动杆(3)顶部固定有转动盘(4)，所述转动盘(4)上转动连接有转动上下角度可调的固定板(5)；所述升降采摘装置包括有自动升降的升降支架(6)，所述升降支架(6)顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头(7)，所述摄像头(7)固定在采摘器直线后方，所述采摘器由上下两片转动连接的咬合片(8)组成，所述咬合片(8)为弧形片结构且咬合端部呈尖端化。
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