[实用新型]一种倾转三轴复合翼无人机有效
| 申请号： | 201821243481.9 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208616193U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨永林;杨超;张继文;潘东峰;郑建国;丁吉峰;夏玉云;赵国梁;廖东军;杨小梅;张腾飞;李玮;彭卫超 | 申请（专利权）人： | 机械工业勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C9/06;B64D27/02;B64D27/24;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710043 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倾转三轴复合翼无人机，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构。本实用新型设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 旋转翼 本实用新型 固定翼 转动力 前倾 倾转 三轴 复合 垂直上升 飞行稳定 监控终端 控制模块 地面站 体积小 尾翼 主翼 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种倾转三轴复合翼无人机，其特征在于：包括机体(1)、安装在机体(1)上的固定翼机构、设置在所述固定翼机构上的旋转翼动力机构和对所述固定翼机构与所述旋转翼动力机构进行控制的控制模块，以及与所述控制模块无线通信的地面站监控终端；所述固定翼机构包括安装在机体(1)前部且沿机体(1)长度方向对称布设的主翼(2)和对称安装在机体(1)尾部的尾翼(3)，所述主翼(2)上设置有第一副翼(4)，所述主翼(2)内设置有驱动第一副翼(4)转动的第一舵机(5)，所述尾翼(3)上设置有第二副翼(6)，所述尾翼(3)内设置有驱动第二副翼(6)转动的第二舵机(7)，所述机体(1)的重心位置设置有惯性导航单元(28)和气压传感器(25)；所述旋转翼动力机构包括两个对称设置在两个主翼(2)上的前倾转动力机构和安装在机体(1)上且位于主翼(2)与尾翼(3)之间的后旋转翼动力机构，两个所述前倾转动力机构与所述后旋转翼动力机构呈等腰三角形分布；所述控制模块包括主控器(15)以及与主控器(15)相接的第一2.4GHZ无线通信模块(16)和第一数传电台模块(20)，所述地面站监控终端包括手持遥控器(19)、笔记本电脑(21)以及与笔记本电脑(21)相接的第二数传电台模块(22)，所述手持遥控器(19)内设置有第二2.4GHZ无线通信模块(23)，所述第一2.4GHZ无线通信模块(16)与第二2.4GHZ无线通信模块(23)无线连接，所述第一数传电台模块(20)与第二数传电台模块(22)无线连接，所述第一舵机(5)和第二舵机(7)均由主控器(15)进行控制，所述惯性导航单元(28)和气压传感器(25)的输出端均与主控器(15)的输入端相接。
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