[实用新型]一种搬运下料机械手有效
| 申请号： | 201821192022.2 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208629458U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 文贤兵 | 申请（专利权）人： | 东莞市创宜丰精密橡塑有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种搬运下料机械手，包括机架，落料箱，控制箱，机械手臂，所述机架与所述落料箱为螺栓连接，所述落料箱上方设有接料机，所述控制箱设于机架右边，所述控制箱正面设有显示器、控制按键，所述机械手臂设于控制箱上方，所述机械手臂下方设有摆臂轴，所述摆臂轴上方设有升降轴，所述升降轴上方设有H型导轨，所述H型导轨上设有电机箱，所述电机箱下方设有导轨夹头，所述电机箱上设有前后轴，设有前后轴端部设有夹持头，所述夹持头上设有机械手指，所述机械手指中间设有照相机，所述摆臂轴、升降轴、前后轴、机械手指之间为齿轮连接并与控制箱电性连接，所述照相机与控制箱电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱 机械手臂 机械手指 摆臂轴 电机箱 落料箱 前后轴 升降轴 电性连接 照相机 搬运 下料机械手 齿轮连接 控制按键 螺栓连接 机械手 导轨夹 夹持头 接料机 夹持 下料 显示器 | ||
【主权项】：
1.一种搬运下料机械手，其特征在于：包括机架，落料箱，控制箱，机械手臂，所述机架与所述落料箱为螺栓连接，所述落料箱上方设有接料机，所述控制箱设于机架右边，所述控制箱正面设有显示器、控制按键，所述机械手臂设于控制箱上方，所述机械手臂下方设有摆臂轴，所述摆臂轴上方设有升降轴，所述升降轴上方设有H型导轨，所述H型导轨上设有电机箱，所述电机箱下方设有导轨夹头，所述电机箱上设有前后轴，设有前后轴端部设有夹持头，所述夹持头上设有机械手指，所述机械手指中间设有照相机，所述摆臂轴、升降轴、前后轴、机械手指之间为齿轮连接并与控制箱电性连接，所述照相机与控制箱电性连接。
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