[实用新型]一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置有效
| 申请号： | 201821178456.7 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208960704U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 方和平 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯弹簧稳定杆(平湖)有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/16 | 分类号： | B21D7/16;B21D45/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戚小琴 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉兴市平湖经济技术开发区平湖大道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，属于曲型机领域，解决了曲型机有效加工时间短，进而导致加工效率低的问题，其技术方案要点是包括工作台和机械手，所述工作台设有工位，所述工作台设有将平衡杆压紧于工位上的夹紧液压缸，所述工作台设有抓取装置，当所述夹紧液压缸收缩时所述抓取装置将平衡杆从工位中取出，本实用新型结构合理，利用抓取装置的提前介入，使机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于工作状态，进而提高了曲型机的有效工作时长，提升了曲型机的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 工作台 平衡杆 工位 本实用新型 夹紧液压缸 机械手 成形设备 加工效率 分级 热弯 提拉 取出 技术方案要点 半成品工件 工作时长 内曲型 压紧 收缩 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，包括工作台（1）和机械手（4），所述工作台（1）设有工位（111），所述工作台（1）设有将平衡杆压紧于工位（111）上的夹紧液压缸（3），其特征是：所述工作台（1）设有抓取装置（5），当所述夹紧液压缸（3）收缩时所述抓取装置（5）将平衡杆从工位（111）中取出，所述抓取装置（5）包括转动件（51）、机械爪（52）和动力组件（53），所述机械爪（52）安装于转动件（51），所述动力组件（53）驱动转动件（51）转动，当所述转动件（51）转动时所述机械爪（52）移动至工位（111）的斜上方。
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