[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821172756.4 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208451641U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 田燕;黄树源 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括安装臂、驱动臂、夹取件、第一驱动机构以及第二驱动机构，夹取件固接于驱动臂的底端；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第一驱动机构用于带动驱动臂绕竖直轴转动，第二驱动机构用于带动驱动臂沿竖直轴方向运动；第一驱动机构包括第一电机、丝杆、螺母以及连接块，第一电机的机体安装在安装臂上，丝杆沿竖直轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外部；连接块的一端与螺母固接；连接块的另一端与驱动臂固接；第二驱动机构包括第二电机，驱动臂与第二电机的转轴同步联接；驱动臂通过减速机构与夹取件同步联接。本实用新型的夹取件上下运动精度可控，夹取件每次转动范围可控。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 夹取件 竖直轴 电机 第一驱动机构 驱动机构 安装臂 固接 联接 螺母 可控 丝杆 转轴 转动 本实用新型 机械手 方向延伸 减速机构 螺母螺纹 上下运动 丝杆沿 底端 枢接 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括安装臂、驱动臂、夹取件、第一驱动机构以及第二驱动机构，夹取件固接于驱动臂的底端；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第一驱动机构用于带动驱动臂绕竖直轴转动，第二驱动机构用于带动驱动臂沿竖直轴方向运动；第一驱动机构包括第一电机、丝杆、螺母以及连接块，第一电机的机体安装在安装臂上，丝杆沿所述竖直轴方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；螺母螺纹套装于丝杆外部；连接块的一端与螺母固接；连接块的另一端与驱动臂固接；第二驱动机构包括第二电机，驱动臂与第二电机的转轴同步联接；驱动臂通过减速机构与夹取件同步联接。
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