[实用新型]一种可替代人工巡逻的自动导航机器人有效

专利信息
申请号: 201821162259.6 申请日: 2018-07-19
公开(公告)号: CN208827975U 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 沙同兵;王金春;赵伟;王其辉 申请(专利权)人: 济南科亚电子科技有限公司
主分类号: B62D55/06 分类号: B62D55/06;G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南市天*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种可替代人工巡逻的自动导航机器人,包括履带式底盘、机器人本体,所述机器人本体内部设有磁导航系统、惯导航系统、控制器、电机、锂电池,所述磁导航系统位于机器人本体内部,所述机器人本体上方前部中央位置设有激光避障传感器,机器人本体上方中间位置安装有云台摄像机,机器人本体上方设有防护架,机器人本体上方位于后部两边角方位的多倍通天线,机器人本体上方位于后部两侧设有北斗信号接收天线,机器人本体上方四角方位设有吊环。本实用新型能够实现机器人巡逻监控,先进技术的应用使得机器人巡逻效果超过普通警卫巡逻人员,大大改善了安全条件,而且机器劳动代替人工劳动提高生产力节约人力成本减小人为失误。
搜索关键词: 机器人本体 巡逻 机器人 磁导航系统 自动导航 本实用新型 避障传感器 履带式底盘 云台摄像机 安全条件 北斗信号 导航系统 接收天线 前部中央 人力成本 人为失误 先进技术 防护架 控制器 锂电池 替代 边角 吊环 减小 天线 电机 激光 警卫 劳动 监控 节约 生产力 应用
【主权项】:
1.一种可替代人工巡逻的自动导航机器人,其特征在于:包括履带式底盘、机器人本体,所述机器人本体内部设有磁导航系统、惯导航系统、控制器、电机、锂电池,所述磁导航系统位于机器人本体内部,所述机器人本体上方前部中央位置设有激光避障传感器,机器人本体上方中间位置安装有云台摄像机,机器人本体上方设有防护架,机器人本体上方位于后部两边角方位的多倍通天线,机器人本体上方位于后部两侧设有北斗信号接收天线,机器人本体上方四角方位设有吊环。
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