[实用新型]一种机器人的防撞装置

摘要

本实用新型提供一种机器人的防撞装置,包括下固定座、第一导向杆、左防撞块、右防撞块、连接固定座、上固定座、前防撞块、后防撞块和第二导向杆，所述下固定座的顶部与连接固定座的底部通过下连接板固定连接，且下连接板的中间设置有导向杆固定孔，所述第一导向杆通过导向杆固定孔活动安装在下连接板上，所述左防撞块和右防撞块的中间均设置有插槽，所述第一导向杆的左端通过螺纹活动安装在左防撞块的插槽中，所述第一导向杆的右端通过螺纹活动安装在右防撞块的插槽中。本实用新型通过左防撞块、右防撞块、前防撞块和后防撞块的设置，使得装置能够对机器人进行前后左右四周的防护，提搞了装置的防护能力。

主权项

1.一种机器人的防撞装置，包括下固定座(1)、第一导向杆(3)、左防撞块(4)、右防撞块(5)、连接固定座(12)、上固定座(13)、前防撞块(15)、后防撞块(17)和第二导向杆(18)，其特征在于：所述下固定座(1)的顶部与连接固定座(12)的底部通过下连接板(2)固定连接，且下连接板(2)的中间设置有导向杆固定孔(25)，所述第一导向杆(3)通过导向杆固定孔(25)活动安装在下连接板(2)上，所述左防撞块(4)和右防撞块(5)的中间均设置有插槽(23)，所述第一导向杆(3)的左端通过螺纹(11)活动安装在左防撞块(4)的插槽(23)中，所述第一导向杆(3)的右端通过螺纹(11)活动安装在右防撞块(5)的插槽(23)中，所述左防撞块(4)的右侧、右防撞块(5)的左侧和下连接板(2)的两侧均设置有弹簧槽(24)，所述左防撞块(4)与下连接板(2)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的左右两端均设置在弹簧槽(24)中，所述右防撞块(5)与下连接板(2)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的左右两端均设置在弹簧槽(24)中，所述左防撞块(4)的右侧上端设置有左伸缩按钮(7)，所述下连接板(2)的左侧上端设置有左感应开关(8)，所述右防撞块(5)的左侧上端设置有右伸缩按钮(9)，所述下连接板(2)的右侧上端设置有右感应开关(10)，所述上固定座(13)的底部与连接固定座(12)的顶部通过上连接板(14)固定连接，且上连接板(14)的中间设置有导向杆固定孔(25)，所述第二导向杆(18)通过导向杆固定孔(25)活动安装在上连接板(14)上，所述前防撞块(15)和后防撞块(17)的中间均设置有插槽(23)，所述第二导向杆(18)的前端通过螺纹(11)活动安装在前防撞块(15)的插槽(23)中，所述第二导向杆(18)的后端通过螺纹(11)活动安装在后防撞块(17)的插槽(23)中，所述前防撞块(15)的后侧、后防撞块(17)的前侧和上连接板(14)的两侧均设置有弹簧槽(24)，所述前防撞块(15)与上连接板(14)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的前后两端均设置在弹簧槽(24)中，所述后防撞块(17)与上连接板(14)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的前后两端均设置在弹簧槽(24)中，所述前防撞块(15)的后侧上端设置有前伸缩按钮(21)，所述上连接板(14)的前侧上端设置有前感应开关(22)，所述后防撞块(17)的前侧上端设置有后伸缩按钮(19)，所述上连接板(14)的后侧上端设置有后感应开关(20)。