[实用新型]一种机器人的防撞装置

权利要求书

1.一种机器人的防撞装置，包括下固定座(1)、第一导向杆(3)、左防撞块(4)、右防撞块(5)、连接固定座(12)、上固定座(13)、前防撞块(15)、后防撞块(17)和第二导向杆(18)，其特征在于：所述下固定座(1)的顶部与连接固定座(12)的底部通过下连接板(2)固定连接，且下连接板(2)的中间设置有导向杆固定孔(25)，所述第一导向杆(3)通过导向杆固定孔(25)活动安装在下连接板(2)上，所述左防撞块(4)和右防撞块(5)的中间均设置有插槽(23)，所述第一导向杆(3)的左端通过螺纹(11)活动安装在左防撞块(4)的插槽(23)中，所述第一导向杆(3)的右端通过螺纹(11)活动安装在右防撞块(5)的插槽(23)中，所述左防撞块(4)的右侧、右防撞块(5)的左侧和下连接板(2)的两侧均设置有弹簧槽(24)，所述左防撞块(4)与下连接板(2)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的左右两端均设置在弹簧槽(24)中，所述右防撞块(5)与下连接板(2)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的左右两端均设置在弹簧槽(24)中，所述左防撞块(4)的右侧上端设置有左伸缩按钮(7)，所述下连接板(2)的左侧上端设置有左感应开关(8)，所述右防撞块(5)的左侧上端设置有右伸缩按钮(9)，所述下连接板(2)的右侧上端设置有右感应开关(10)，所述上固定座(13)的底部与连接固定座(12)的顶部通过上连接板(14)固定连接，且上连接板(14)的中间设置有导向杆固定孔(25)，所述第二导向杆(18)通过导向杆固定孔(25)活动安装在上连接板(14)上，所述前防撞块(15)和后防撞块(17)的中间均设置有插槽(23)，所述第二导向杆(18)的前端通过螺纹(11)活动安装在前防撞块(15)的插槽(23)中，所述第二导向杆(18)的后端通过螺纹(11)活动安装在后防撞块(17)的插槽(23)中，所述前防撞块(15)的后侧、后防撞块(17)的前侧和上连接板(14)的两侧均设置有弹簧槽(24)，所述前防撞块(15)与上连接板(14)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的前后两端均设置在弹簧槽(24)中，所述后防撞块(17)与上连接板(14)之间设置有弹簧(6)，且弹簧(6)的前后两端均设置在弹簧槽(24)中，所述前防撞块(15)的后侧上端设置有前伸缩按钮(21)，所述上连接板(14)的前侧上端设置有前感应开关(22)，所述后防撞块(17)的前侧上端设置有后伸缩按钮(19)，所述上连接板(14)的后侧上端设置有后感应开关(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞装置，其特征在于：所述下连接板(2)与上连接板(14)设置成异面垂直结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞装置，其特征在于：所述左防撞块(4)、右防撞块(5)、前防撞块(15)和后防撞块(17)均设置成半球形结构，所述左防撞块(4)、右防撞块(5)、前防撞块(15)和后防撞块(17)均设置成可螺旋调节结构，所述左防撞块(4)、右防撞块(5)、前防撞块(15)和后防撞块(17)的表面均设置有弹性块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞装置，其特征在于：所述前防撞块(15)和后防撞块(17)设置在左防撞块(4)和右防撞块(5)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞装置，其特征在于：所述弹簧(6)分别套接设置在第一导向杆(3)的两端和第二导向杆(18)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞装置，其特征在于：所述左伸缩按钮(7)与左感应开关(8)设置在同一水平线上，所述右伸缩按钮(9)与右感应开关(10)设置在同一水平线上，所述后伸缩按钮(19)与后感应开关(20)设置在同一水平线上，所述前伸缩按钮(21)与前感应开关(22)设置在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞装置，其特征在于：所述下固定座(1)与机器人抓爪装置固定连接，所述上固定座(13)与机器人机械臂固定连接。