[实用新型]一种机器人的防撞装置

说明书

本实用新型提供一种机器人的防撞装置,包括下固定座、第一导向杆、左防撞块、右防撞块、连接固定座、上固定座、前防撞块、后防撞块和第二导向杆，所述下固定座的顶部与连接固定座的底部通过下连接板固定连接，且下连接板的中间设置有导向杆固定孔，所述第一导向杆通过导向杆固定孔活动安装在下连接板上，所述左防撞块和右防撞块的中间均设置有插槽，所述第一导向杆的左端通过螺纹活动安装在左防撞块的插槽中，所述第一导向杆的右端通过螺纹活动安装在右防撞块的插槽中。本实用新型通过左防撞块、右防撞块、前防撞块和后防撞块的设置，使得装置能够对机器人进行前后左右四周的防护，提搞了装置的防护能力。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人的防撞装置。

背景技术

随着科技的发展和人工成本的不断增加，机器人已经成为未来主流的发展方向，但目前机器人研究依旧处于探索阶段，很多技术并不完善，其中机器人的防撞装置更是其中的一个难点，特别是机器臂和抓爪装置之间，由于活动频繁，往往容易受到撞击，从而导致机器人内部受损，造成一定的经济损失。

虽然市场上有各种各样的机器人的防撞装置，但是它们的架构复杂，处理过程繁琐，成本高，往往只是从单一的方向对机器人进行防护，不能全方面的进行防撞保护，从而不能满足人们的使用需求，为了解决上述所出现的问题，本实用新型提供了一种机器人的防撞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人的防撞装置,包括下固定座、第一导向杆、左防撞块、右防撞块、连接固定座、上固定座、前防撞块、后防撞块和第二导向杆，所述下固定座的顶部与连接固定座的底部通过下连接板固定连接，且下连接板的中间设置有导向杆固定孔，所述第一导向杆通过导向杆固定孔活动安装在下连接板上，所述左防撞块和右防撞块的中间均设置有插槽，所述第一导向杆的左端通过螺纹活动安装在左防撞块的插槽中，所述第一导向杆的右端通过螺纹活动安装在右防撞块的插槽中，所述左防撞块的右侧、右防撞块的左侧和下连接板的两侧均设置有弹簧槽，所述左防撞块与下连接板之间设置有弹簧，且弹簧的左右两端均设置在弹簧槽中，所述右防撞块与下连接板之间设置有弹簧，且弹簧的左右两端均设置在弹簧槽中，所述左防撞块的右侧上端设置有左伸缩按钮，所述下连接板的左侧上端设置有左感应开关，所述右防撞块的左侧上端设置有右伸缩按钮，所述下连接板的右侧上端设置有右感应开关，所述上固定座的底部与连接固定座的顶部通过上连接板固定连接，且上连接板的中间设置有导向杆固定孔，所述第二导向杆通过导向杆固定孔活动安装在上连接板上，所述前防撞块和后防撞块的中间均设置有插槽，所述第二导向杆的前端通过螺纹活动安装在前防撞块的插槽中，所述第二导向杆的后端通过螺纹活动安装在后防撞块的插槽中，所述前防撞块的后侧、后防撞块的前侧和上连接板的两侧均设置有弹簧槽，所述前防撞块与上连接板之间设置有弹簧，且弹簧的前后两端均设置在弹簧槽中，所述后防撞块与上连接板之间设置有弹簧，且弹簧的前后两端均设置在弹簧槽中，所述前防撞块的后侧上端设置有前伸缩按钮，所述上连接板的前侧上端设置有前感应开关，所述后防撞块的前侧上端设置有后伸缩按钮，所述上连接板的后侧上端设置有后感应开关。

优选的，所述下连接板与上连接板设置成异面垂直结构。

优选的，所述左防撞块、右防撞块、前防撞块和后防撞块均设置成半球形结构，所述左防撞块、右防撞块、前防撞块和后防撞块均设置成可螺旋调节结构，所述左防撞块、右防撞块、前防撞块和后防撞块的表面均设置有弹性块。

优选的，所述前防撞块和后防撞块设置在左防撞块和右防撞块的上方。

优选的，所述弹簧分别套接设置在第一导向杆的两端和第二导向杆的两端。