[实用新型]皮带运输线托盘移载暂存机构有效
申请号: | 201821152036.1 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN208790694U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 林焕城 | 申请(专利权)人: | 苏州德机自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/26 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215021 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了皮带运输线托盘移载暂存机构,包括:设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手。通过上述方式,本实用新型皮带运输线托盘移载暂存机构,通过移载机械手负责将升降暂存机构前面的运输装置上的托盘移载到升降暂存机构的后面的运输装置上,在后面的运输装置上托盘开始堆积时,移载机械手将前面的运输装置上过来的托盘移载到升降暂存机构里,等后面的运输装置上的托盘用完时,移载机械手再将托盘取出放回后面的运输装置上,达到自动立体存储托盘,减少人工,空间占用少。 | ||
搜索关键词: | 托盘 移载 暂存机构 运输装置 机械手 升降 运输线 皮带 本实用新型 空间占用 立体存储 上托盘 堆积 取出 | ||
【主权项】:
1.皮带运输线托盘移载暂存机构,其特征在于,包括:设置在机架上的升降暂存机构、移载机械手,所述升降暂存机构包括导向框架、升降板、驱动升降板沿竖直方向移动的驱动装置,导向框架嵌入式安装在所述机架的顶板上,升降板设置在导向框架的内部,所述移载机械手包括设置在支撑架上的滑轨、传动机构、X轴移载电机、Z轴移载模组,传动机构分别与X轴移载电机、Z轴移载模组连接,Z轴移载模组包括沿Z轴方向移动的取托盘治具。
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