[实用新型]舵机驱动电路

摘要

本实用新型提供的舵机驱动电路，包括外部通信电路、控制芯片U1、舵机接口电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与舵机接口电路电连接；电源电路用于给整个舵机驱动电路供电。该舵机驱动电路中外部通信电路与外部设备连接，实现外部设备与控制芯片U1的通信，控制芯片U1驱动舵机接口电路工作，用于同时驱动多个舵机工作，适用于多足步行机器。

主权项

1.一种舵机驱动电路，其特征在于，包括外部通信电路、控制芯片U1、舵机接口电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与舵机接口电路电连接；电源电路用于给整个舵机驱动电路供电；所述电源电路包括稳压电路、电池电路和DC‑DC电路；所述电池电路包括电池和二极管D4；电池正极接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极形成电池电路输出电源，二极管D4的阴极还通过电容C15接电池负极；所述稳压电路包括稳压芯片U2；稳压芯片U2的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U2的输出端输出正电源，还通过电容C1接地；所述DC‑DC电路包括转换芯片U4和保险丝F2；转换芯片U4的第7管脚接所述电池电路输出电源，转换芯片U4的第7管脚还通过电容C16接电池负极；转换芯片U4的第6管脚和EP管脚接电池负极；转换芯片U4的第8管脚通过依次串联电感L1和保险丝F2输出5V直流电源；转换芯片U4的第1管脚通过电容C11接转换芯片U4的第8管脚，电容C11和转换芯片U4第8管脚中间的节点通过反接二极管D3接电池负极；转换芯片U4第4管脚通过电阻R8接所述正电源，还通过电阻R23接电池负极。