[实用新型]舵机驱动电路

说明书

本实用新型提供的舵机驱动电路，包括外部通信电路、控制芯片U1、舵机接口电路和电源电路；所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与舵机接口电路电连接；电源电路用于给整个舵机驱动电路供电。该舵机驱动电路中外部通信电路与外部设备连接，实现外部设备与控制芯片U1的通信，控制芯片U1驱动舵机接口电路工作，用于同时驱动多个舵机工作，适用于多足步行机器。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及舵机驱动电路。

背景技术

随着科技进步，机器人技术的飞速发展，其应用领域也越来越广。作为移动机器人的重要成员，多足步行机器人主要被应用于以下几个领域，其一是远程勘探，如火山勘探，太空探索，海底探索；其二是危险环境，如核电站或高辐射环境，矿业勘探和开发，排雷排爆，灾区重建，搜救，战区；此外还有工地现场，如伐木及运输等工程领域。在以后的发展中，多足步行机器人必将在更多的领域大放异彩。

移动机器人通常可分为轮式移动机器人和多足步行机器人。到目前为止，虽然轮式移动机器人占主导地位，但是其通病是只能应用于相对平坦的地面，这就导致在部分区域传统的轮式移动机器人难以抵达。即便是世界上最先进的越野车，也只能越过一般崎岖的区域，而且能耗巨大，还会对地形、环境造成破坏。多足步行机器人在自然地形下优越的机动性显而易见，因为它们的运动只需要离散的落足点作为支撑点，而不像轮式移动机器人那样只能在连续的支撑面上运动。即便是在柔软的地表行走，多足步行机器人也能利用其落足点离散的特性以较低的能耗运动。此外，利用其多自由度的特性，多足步行机器人能轻而易举的实现原地转弯；通过重心高度的实时调整，多足步行机器人能降低与不规则地形间的冲击，甚至可以与地面间断性的紧贴，从而增加其负载能力同时提高其运动稳定性。

但是，由于多足步行机器人需要在每只足上设置舵机，用于驱动每只足运动，整个多足步行机器人上需要设置多个舵机，所以申请人在实现上述多足步行机器人的同时，还需要提供一种舵机驱动电路，驱动多足步行机器上多个舵机。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种舵机驱动电路，能够同时驱动多个舵机工作，适用于多足步行机器。

一种舵机驱动电路，包括外部通信电路、控制芯片U1、舵机接口电路和电源电路；

所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与舵机接口电路电连接；电源电路用于给整个舵机驱动电路供电。

进一步地，所述电源电路包括稳压电路、电池电路和DC-DC电路；

所述电池电路包括电池和二极管D4；电池正极接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极形成电池电路输出电源，二极管D4的阴极还通过电容C15接电池负极；

所述稳压电路包括稳压芯片U2；稳压芯片U2的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U2的输出端输出正电源，还通过电容C1接地；

所述DC-DC电路包括转换芯片U4和保险丝F2；转换芯片U4的第7管脚接所述电池电路输出电源，转换芯片U4的第7管脚还通过电容C16接电池负极；转换芯片U4的第6管脚和EP管脚接电池负极；转换芯片U4的第8管脚通过依次串联电感L1和保险丝F2输出5V直流电源；转换芯片U4的第1管脚通过电容C11接转换芯片U4的第8管脚，电容C11和转换芯片U4第8管脚中间的节点通过反接二极管D3接电池负极；转换芯片U4第4管脚通过电阻R8接所述正电源，还通过电阻R23接电池负极。

进一步地，所述外部通信电路包括两个RJ45-6接口、二极管D1、二极管D2和模拟开关芯片U3；模拟开关芯片U3的型号为74LVC2G66；