[实用新型]舵机驱动电路

权利要求书

1.一种舵机驱动电路，其特征在于，包括外部通信电路、控制芯片U1、舵机接口电路和电源电路；

所述外部通信电路与外部设备通信，其输出端与控制芯片U1电连接；控制芯片U1的输出端与舵机接口电路电连接；电源电路用于给整个舵机驱动电路供电；

所述电源电路包括稳压电路、电池电路和DC-DC电路；

所述电池电路包括电池和二极管D4；电池正极接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极形成电池电路输出电源，二极管D4的阴极还通过电容C15接电池负极；

所述稳压电路包括稳压芯片U2；稳压芯片U2的输入端接电池电路输出电源，还通过电容C2接地；稳压芯片U2的输出端输出正电源，还通过电容C1接地；

所述DC-DC电路包括转换芯片U4和保险丝F2；转换芯片U4的第7管脚接所述电池电路输出电源，转换芯片U4的第7管脚还通过电容C16接电池负极；转换芯片U4的第6管脚和EP管脚接电池负极；转换芯片U4的第8管脚通过依次串联电感L1和保险丝F2输出5V直流电源；转换芯片U4的第1管脚通过电容C11接转换芯片U4的第8管脚，电容C11和转换芯片U4第8管脚中间的节点通过反接二极管D3接电池负极；转换芯片U4第4管脚通过电阻R8接所述正电源，还通过电阻R23接电池负极。

2.根据权利要求1所述舵机驱动电路，其特征在于，所述外部通信电路包括两个RJ45-6接口、二极管D1、二极管D2和模拟开关芯片U3；模拟开关芯片U3的型号为74LVC2G66；

一RJ45-6接口的第4管脚接二极管D1的阳极，另一RJ45-6接口的第4管脚接二极管D2的阳极；二极管D1的阴极和二极管D2的阴极相连，且通过电阻R27接模拟开关芯片U3的第7管脚，电阻R27与二极管D1的阴极之间的节点通过电阻R26接地；两个RJ45-6接口的第6管脚相连形成数据口；两个RJ45-6接口的第5管脚相连形成时序口；所述数据口和时序口分别与控制芯片U1电连接；两个RJ45-6接口的第2、3管脚接地；

模拟开关芯片U3的第1管脚通过电阻R25上拉到所述正电源，还通过电阻R28接地；模拟开关芯片U3的第2管脚接所述数据口；模拟开关芯片U3的第5管脚接所述时序口；模拟开关芯片U3的第3管脚接第7管脚；模拟开关芯片U3的第8管脚接正电源；模拟开关芯片U3的第6管脚通过电阻R24上拉到正电源，还通过R29接地。

3.根据权利要求2所述舵机驱动电路，其特征在于，

所述舵机接口电路包括多个相同的舵机接口；所述舵机接口的第3管脚接所述5V直流电源，舵机接口的第1管脚接接电池负极，舵机接口的第2管脚接控制芯片U1。

4.根据权利要求3所述舵机驱动电路，其特征在于，还包括LED二极管，LED二极管的阳极通过电阻R13接所述电池电路输出电源，LED二极管的阴极接地。