[实用新型]家庭教育机器人驱动手臂有效
| 申请号： | 201821149742.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN209007553U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈兴;黄俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市高大尚信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套，所述连接套的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿第一旋转电机的内壁到达第一旋转电机的外部，所述旋转杆的另一端设置有机械手臂从动臂，所述机械手臂从动臂的内部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机通过传动带与机械手臂从动臂连接；机器人驱动手臂的外侧表面设置有防护套，在使用的过程中能够有效的对机器人的关节处进行防护，避免幼儿将手指插入机器人的关节处，使得机器人驱动手臂在动作的过程中不会对幼儿造成伤害，保护了幼儿的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转电机 机器人 机械手臂 内部设置 手臂 从动臂 旋转杆 驱动 家庭教育机器人 幼儿 传动带 连接套 关节 本实用新型 顶端设置 外侧表面 一端设置 防护套 内壁 防护 外部 贯穿 伤害 安全 | ||
【主权项】：
1.家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套(1)，其特征在于：所述连接套(1)的内部设置有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)的内部设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)的一端贯穿第一旋转电机(4)的内壁到达第一旋转电机(4)的外部，所述旋转杆(11)的另一端设置有机械手臂从动臂(10)，所述机械手臂从动臂(10)的内部设置有第二旋转电机(9)，所述第二旋转电机(9)的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机(9)通过传动带与机械手臂从动臂(10)连接，所述机械手臂从动臂(10)的另一端设置有机械手臂辅助臂(3)，所述机械手臂从动臂(10)的外侧表面设置有保护套(2)，所述保护套(2)的内部设置有缓冲棉(8)，所述缓冲棉(8)的内部均匀设置有弹簧(7)。
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